起诉劳务公司没签劳务合同的情况下，原告是可以撤诉的。以下是详细的分析和建议：
一、撤诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在案件宣判前，有权向人民法院申请撤回起诉。只要撤诉申请符合法定条件，人民法院会裁定准许原告撤回起诉。这一规定同样适用于劳务合同纠纷案件。
二、撤诉的条件和程序
撤诉条件：
- 撤诉必须是原告的真实意思表示，不得存在胁迫、欺诈等情形。
- 撤诉不得损害国家、集体和他人的合法权益。
- 撤诉申请应当在案件宣判前提出。
撤诉程序：
- 原告应当向人民法院提交书面撤诉申请，说明撤诉的理由和意愿。
- 人民法院会对撤诉申请进行审查，确认撤诉申请符合法定条件的，会裁定准许原告撤回起诉。
三、撤诉后的法律后果
- 诉讼程序终止：撤诉后，原诉讼程序将终止，法院不再对案件进行审理和判决。
- 再次起诉的权利：撤诉后，原告仍然有权以同一诉讼请求再次起诉。但需要注意的是，如果撤诉后没有新情况、新理由，且在六个月内又起诉的，法院可能会不予受理（这一规定主要针对离婚案件，但撤诉后再次起诉的一般原则同样适用，即需有合理理由）。
- 和解与调解：在撤诉前，原告可以与劳务公司进行协商和解或申请调解机构介入调解。如果双方达成和解协议，原告可以撤回起诉，这有助于降低诉讼成本和时间成本。
四、针对您情况的具体建议
- 评估撤诉的合理性：在决定撤诉前，您需要评估撤诉的合理性。如果劳务公司确实存在未签劳务合同的违法行为，且您希望通过诉讼维护自己的合法权益，那么撤诉可能不是最佳选择。但如果您认为通过协商或调解可以更好地解决问题，或者撤诉符合您的个人利益，那么可以考虑撤诉。
- 与劳务公司协商：在撤诉前，您可以尝试与劳务公司进行协商，看是否能够达成和解协议。如果双方能够就赔偿等问题达成一致意见，那么您可以考虑撤回起诉。
- 准备撤诉材料：如果您决定撤诉，需要准备撤诉申请书等材料，并按照法院的要求提交。
最后需要强调的是，撤诉是原告的一项权利，但行使这项权利时需要谨慎考虑。如果您对撤诉后的法律后果或如何与劳务公司协商等问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。