可以起诉第三者（及其相关方，如您提到的第三者老公，但需明确实际侵权人）返还财产，但需基于特定法律前提并遵循一系列法律程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律前提与依据
在婚姻关系存续期间，夫妻所得的财产一般属于夫妻共同所有，双方享有平等的处理权。若一方未经另一方同意，擅自将共同财产赠与第三者，该行为通常被视为无效，因为它侵犯了另一方的财产权益。因此，您有权要求第三者返还这部分财产。但需要注意的是，若您想直接起诉第三者老公返还财产，需明确该财产是否确实由第三者老公实际占有或控制，且该财产的赠与行为是否与其有关。在大多数情况下，您可能更直接地起诉第三者本人，而非其配偶，除非有证据表明第三者老公也参与了财产的非法获取或占有。
二、关键证据收集
为了成功起诉并返还财产，您需要收集以下关键证据：
- 证明夫妻关系：提供结婚证或婚姻登记证明，以证实您与出轨方的合法婚姻关系。
- 证明赠与事实：
- 转账记录：包括银行转账流水、微信或支付宝转账截图等，需清晰显示转账时间、金额及双方信息。
- 购物凭证：如购买房产、车辆、奢侈品等的合同、发票，若这些财产是用夫妻共同财产购买且由第三者占有，可作为有力证据。
- 聊天记录与通话录音：需包含出轨方明确表示赠与或第三者认可接受财产的内容，但需注意证据的合法性。
- 证明财产性质：提供房产证、车辆登记证、银行存款证明等，以证明所赠与财产为夫妻共同财产。
- 第三者及相关方身份信息：若起诉第三者老公，需提供其身份证复印件、联系方式、居住地址等，以便法院送达文书及确定管辖。但更关键的是要证明其与财产赠与行为的关联性。
三、法律程序与步骤
- 确定管辖法院：一般遵循“原告就被告”原则，向被告（即第三者或其相关方）住所地的基层人民法院提起诉讼。如住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。
- 撰写起诉状：明确原告、被告信息，诉讼请求（即要求返还的财产金额及方式），事实与理由（即赠与行为无效及侵犯财产权益的论述），以及证据清单和证人信息。
- 立案与缴费：准备好起诉状和证据材料一式多份，前往有管辖权的法院立案庭提交材料并缴纳诉讼费用。
- 庭前准备：包括送达与答辩、证据交换与庭前会议等，以明确争议焦点和组织调解。同时，整理证据原件，预测被告答辩观点，准备反驳意见和法律依据。
- 参加庭审：在法庭调查阶段陈述诉讼请求、事实与理由，出示证据并互相质证；在法庭辩论阶段围绕争议焦点展开辩论；最后进行最后陈述，表明立场和请求。
- 判决与执行：法院根据审理情况作出判决。如对判决不服可提起上诉。判决生效后，如第三者或其相关方不主动履行返还义务，可向法院申请强制执行。
四、其他注意事项
- 在起诉前，尝试与第三者或其相关方协商和平解决争议，以节省时间和成本。
- 咨询专业律师以准确了解自己的权利和义务，制定合适的诉讼策略。律师可以提供法律意见、协助收集证据、撰写起诉状等。
综上所述，虽然您可以起诉第三者（及其相关方）返还财产，但需明确法律前提、收集关键证据、遵循法律程序，并考虑其他注意事项。希望这些信息能对您有所帮助。