结论：在起诉小三返还财产的情况下，老公并不一定需要同时起诉，这主要取决于您的具体诉求和案件情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、从妻子单独起诉小三的角度
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，双方对此享有平等的处理权。老公未经妻子同意，擅自将夫妻共同财产赠与给小三，这种行为侵害了妻子对夫妻共同财产的平等处理权，且该赠与行为往往违背公序良俗，因此妻子有权单独起诉小三要求返还财产。
诉讼准备：
- 您需要收集充分的证据，如转账记录、聊天记录、银行流水等，以证明老公与小三之间的赠与事实及该行为违背公序良俗。
- 撰写起诉状，明确原告（您本人）、被告（小三）的基本信息，提出诉讼请求（即要求小三返还具体金额及承担诉讼费用），并详细陈述事实与理由。
诉讼过程：
- 向小三住所地的基层人民法院提起诉讼，并提交诉讼材料。
- 等待法院审查立案，并参与庭审，清晰陈述案件事实，出示证据并进行质证。
- 等待法院判决，若判决支持您的诉求，小三需返还财产；若不服，可在规定期限内上诉。
二、从老公与妻子共同起诉小三的角度
特殊情况考虑：
- 如果老公也愿意参与诉讼，或者您认为老公的参与有助于案件的解决（例如，老公能提供更多证据或协助陈述事实），那么您可以考虑与老公共同起诉小三。
- 在某些情况下，老公可能也希望追回自己赠与的财产，或者希望通过诉讼来表明自己的立场和态度。
诉讼准备与过程：
- 与单独起诉小三类似，您和老公需要共同收集证据、撰写起诉状，并明确各自的诉求和角色。
- 共同向法院提起诉讼，并参与庭审过程。
- 等待法院判决，并根据判决结果执行。
三、注意事项与建议
证据收集：
- 无论选择单独起诉还是共同起诉，证据收集都是关键。确保所有证据均合法取得，未侵犯他人隐私，并能够形成完整的证据链以支持您的诉求。
法律咨询与策略：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议您在起诉前直接向我咨询，我可以根据您的具体情况提供更具体的法律指导和帮助，包括诉讼策略、证据收集、庭审技巧等方面。
诉讼时效：
- 注意诉讼时效的问题，一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起计算。确保在诉讼时效内提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结与建议：起诉小三返还财产时，老公并不一定需要同时起诉。您可以根据自己的具体诉求和案件情况，选择单独起诉或与老公共同起诉。无论选择哪种方式，都需要充分收集证据、明确诉讼请求，并遵循法律程序进行诉讼。如果您在此过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。