应回避的执法人员主要包括以下几类：
与当事人有亲属关系的执法人员：
- 具体包括夫妻关系、直系血亲关系（如父母、子女）以及三代以内旁系血亲关系（如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等）。这种亲属关系可能导致执法人员在处理案件时产生偏见，无法保持公正性，因此应当回避。
- 示例：若某交警在处理一起交通事故时，发现肇事司机是其表弟，那么该交警应当回避此案的处理。
与案件有利害关系的执法人员：
- 执法人员本人或其近亲属（如配偶、父母、子女等）与案件存在直接经济利益或其他利害关系时，应当回避。这种利害关系可能包括经济利益、恩怨纠纷等，都可能影响执法人员的判断和决策。
- 示例：环保执法人员在查处某企业污染案时，若发现该企业是其妻子的持股公司，那么该执法人员应当回避此案。
存在其他可能影响公正执法情形的执法人员：
- 除了上述明确的亲属关系和利害关系外，如果执法人员与当事人存在其他可能影响公正执法的情形，如长期的商业往来、密切的友谊、明显的敌意或偏见等，也应当回避。
- 示例：市场监管人员若曾接受过涉案企业的礼品或宴请，可能被视为存在偏袒风险，因此在处理该企业相关案件时应当回避。
曾参与案件前期工作的执法人员：
- 如果执法人员在案件的前期已经以某种方式参与其中，如进行了初步调查并形成主观判断，为避免先入为主的看法影响后续执法的公正性，该执法人员应回避后续的处理工作。
- 示例：某执法人员在案件初期进行了现场勘查并形成了初步意见，后续在处理该案时，若其意见可能影响案件公正处理，则应当回避。
法律法规规定的其他应当回避的情形：
- 不同领域和地区的行政执法可能根据自身特点和实际情况，在相关法律法规或规章中规定其他应当回避的情形。例如，某些地方规定执法人员与当事人存在曾经的恩怨纠纷等情况时也需回避。
法律依据与程序：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》第四十三条的规定，执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，应当回避。当事人认为执法人员符合回避情形的，有权申请回避。
- 当事人提出回避申请的，行政机关应当依法审查，并由行政机关负责人作出决定。在决定作出之前，调查工作通常不会停止，以确保行政效率。
听证程序中的回避：
- 在听证过程中，如果执法人员与当事人存在上述应当回避的情形，当事人也有权向主持听证的机关提出申请，要求该执法人员回避。
- 主持听证的机关在接到申请后，应当及时进行审查并作出决定。如果决定执法人员回避，应确保替换的执法人员与案件无利害关系，以保证听证的公正性和合法性。
在实际操作中，如果您发现执法人员存在应当回避的情形，可以及时向相关行政机关提出回避申请，以维护自身的合法权益和法律的公正实施。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。