行政执法中办案人员需要回避的情形主要包括以下几种：
与案件当事人存在利害关系：
- 近亲属关系：如果办案人员是案件当事人的近亲属，如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等，应当回避。这是因为近亲属关系可能影响办案人员的公正判断。
- 经济利益关联：办案人员或其近亲属与案件有直接的经济利益纠葛，例如持有被检查企业的股份，或者与案件结果有直接的经济利害关系，也应当回避。
- 其他利害关系：除了近亲属和经济利益关系外，如果办案人员与当事人之间存在其他可能影响公正处理的利害关系，如友情、恩怨等，同样需要回避。
曾参与相关活动：
- 如果办案人员或其近亲属曾经作为证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人参与过该案件，那么办案人员应当回避，以避免先入为主的偏见影响案件处理。
其他可能影响公正执法的情形：
- 除了上述明确列举的情形外，如果存在其他任何可能影响办案人员公正执法的情形，如办案人员与当事人之间存在重大矛盾纠纷或不恰当的交往，也应当考虑回避。
回避的方式与程序：
- 自行回避：办案人员在接受案件或查办过程中，发现自己符合回避情形时，应主动提出不参加或继续参加案件的请求。
- 申请回避：当事人或其他有关人员认为办案人员符合回避条件而不自行回避时，可以以口头或书面方式申请其回避。
- 指令回避：当办案人员未自行回避且无人申请其回避时，由有回避决定权的机关或负责人直接作出回避决定。
回避决定的执行与法律责任：
- 回避决定作出前，办案人员通常不停止调查工作，以防止证据灭失。但回避决定一旦作出，办案人员应立即退出案件的调查和处理。
- 如果办案人员违反回避制度，如未依法回避或存在接受当事人请客送礼、违反规定会见当事人的行为，将依法追究法律责任。
实际建议：
- 对于办案人员而言，应严格遵守回避制度，确保执法活动的公正性和客观性。在发现自身符合回避情形时，应主动提出回避申请。
- 对于当事人而言，如果认为办案人员存在需要回避的情形，可以积极行使申请回避的权利，以维护自身合法权益。
在实际操作中，行政执法人员应时刻保持警惕，确保自身行为符合法律法规的要求，避免因个人情感、利害关系或其他不当因素干扰执法过程。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。