结论概述：针对挂靠公司的车辆被公司抵押的情况，您可以从确认抵押合法性、与公司协商、寻求法律救济以及考虑车辆实际所有权归属等多个角度来应对。

1. 确认抵押的合法性：

   • 首先，您需要核实公司抵押车辆的行为是否合法。根据《民法典》的相关规定，抵押人必须对抵押物享有合法的处分权。如果车辆实际上属于您个人所有，而公司未经您同意擅自抵押，那么公司的行为可能构成无权处分。
   • 您可以通过查阅车辆登记证书、购车合同、付款凭证等文件，来确认车辆的实际所有权归属。如果车辆确实属于您，那么公司无权抵押，您可以据此采取进一步行动。

2. 与公司协商：

   • 在确认抵押行为可能不合法后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司解除抵押或提供其他解决方案。
   • 协商过程中，您可以明确表达自己的立场和诉求，同时听取公司的解释和意见，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律救济：

   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求确认公司的抵押行为无效，并要求公司赔偿因此给您造成的损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明车辆的实际所有权归属以及公司抵押行为的违法性。法院将根据事实和法律规定作出判决，保护您的合法权益。

4. 考虑车辆实际所有权归属对抵押效力的影响：

   • 如果车辆虽然登记在公司名下，但实际上属于您个人所有（例如，您出资购买但挂靠在公司名下），那么公司的抵押行为可能因缺乏处分权而无效。
   • 在这种情况下，您不仅可以要求公司解除抵押，还可以要求公司承担因抵押行为给您造成的损失，包括但不限于车辆价值贬损、因抵押导致的交易障碍等。

5. 注意事项与风险防范：

   • 在处理此类纠纷时，您需要注意保留好相关证据，如车辆登记证书、购车合同、付款凭证、与公司之间的沟通记录等。这些证据将在后续协商或诉讼中发挥重要作用。
   • 同时，您也需要警惕公司可能采取的反制措施，如否认车辆实际所有权归属、拒绝解除抵押等。在这种情况下，您需要保持冷静，依法维权，避免采取过激行为导致纠纷升级。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议您先咨询专业律师（即我本人，吴海珍律师，专注于经济纠纷、刑事辩护、公司事务领域），以便更准确地评估您的法律地位和可能的法律后果。
• 根据律师的建议和您的实际情况，选择最适合您的解决方案来应对车辆被抵押的问题。

如果您有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。