针对您提出的“公司名下被执行人名下车辆已抵押怎么办”的问题，这是一个涉及法律执行和抵押权保护的复杂情况。以下是我为您提供的详细分析和建议：

一、确认抵押的合法性

首先，您需要确认该车辆抵押的合法性。根据《民法典》的相关规定，有效的车辆抵押需要签订书面合同，并视情况办理登记手续。因此，您应核查抵押合同或协议的真实性、合法性，以及是否已办理相关登记。如果抵押未经登记，那么它可能不得对抗善意第三人，这可能会影响后续的执行程序。

二、了解抵押权人的权益

抵押权人对车辆拍卖价款享有优先受偿权。这意味着，在处置车辆时，必须首先满足抵押权人的债权。因此，您需要与抵押权人进行沟通，了解其债权情况，以及其对车辆处置的期望和要求。

三、与执行申请人沟通

接下来，您需要与执行申请人进行沟通，详细说明车辆已被抵押的情况，以及这对执行进程可能产生的影响。同时，您应明确告知申请人关于抵押权人权益的法律规定，以便其理解并接受后续处理方案。

四、协商解决方案

1. 三方协商：尝试与抵押权人、执行申请人进行三方协商，寻求既能保护抵押权人权益，又能满足执行申请人需求的解决方案。例如，可以考虑制定一个还款计划，让被执行人在一定期限内偿还债务，同时保留车辆的使用权，但车辆的所有权或拍卖权在债务清偿前归抵押权人所有。

2. 替代标的物：如果车辆作为执行标的存在困难或价值不足以清偿债务，您可以考虑寻求其他可执行财产作为替代标的物。这可以包括被执行人的其他资产，如房产、存款等。

五、法律程序处理

如果协商无果，您可能需要依法通过法律程序处理。这包括：

1. 申请查封：向执行法院申请查封车辆，法院将向车辆管理部门送达协助执行通知书，禁止车辆进行转让、抵押等处置行为。

2. 评估拍卖：法院将对查封车辆进行评估、拍卖等处置程序。在分配拍卖价款时，需优先满足抵押权人的债权。如果拍卖价款不足以清偿全部债务，您可能需要继续执行被执行人的其他财产。

3. 代位行使权利：如果被执行人怠于行使其对抵押车辆的权利，如拒绝配合评估、拍卖等，申请执行人可依法代位行使这些权利。

六、考虑其他可执行财产

除了车辆外，您还应积极寻找被执行人的其他可执行财产。这可以通过全面清查被执行人的资产情况来实现，包括其银行账户、房产、投资等。综合运用多种执行手段，确保执行程序的顺利进行和债权的最终实现。

七、被执行人的建议

作为被执行人，您应主动与债权人、抵押权人沟通协商，尝试达成和解或制定还款计划。同时，您应如实向法院申报车辆的抵押情况及相关信息，避免隐瞒导致的不利后果。

综上所述，处理公司名下被执行人名下已抵押车辆的问题需要综合考虑法律、各方权益及实际操作。我建议您在处理过程中严格遵循法律规定，尊重各方权益，通过协商或法律程序寻求最佳解决方案。如有需要，您可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。