首先，如果运输车辆挂公司的货在不知情的情况下被公司抵押了，您应尽快采取法律措施来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 确认抵押情况：

   • 首先，您需要确认车辆及货物确实已被公司抵押，并了解抵押的具体情况和相关文件。这包括但不限于抵押合同、抵押登记证明等。

2. 分析法律关系：

   • 您需要明确自己与公司之间的法律关系，比如是雇佣关系、合作关系还是其他。这将影响您后续采取法律措施的依据和方式。
   • 同时，要分析公司是否有权将您的车辆及货物进行抵押。如果公司无权抵押，那么其行为可能构成侵权或违约。

3. 与公司协商：

   • 在确认抵押情况和分析法律关系后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司解除抵押并赔偿因此造成的损失。
   • 协商过程中，您可以提出合理的赔偿要求，并保留好相关证据以备后续使用。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果，您应及时寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
   • 您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司承担侵权责任或违约责任，并请求相应的赔偿。

5. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，您应加强与公司的沟通和管理，明确双方的权利和义务。
   • 同时，您也可以考虑对车辆及货物进行保险，以减轻因抵押等意外情况造成的损失。

综上所述，面对运输车辆挂公司的货在不知情的情况下被公司抵押的情况，您应尽快确认抵押情况、分析法律关系、与公司协商，并在必要时寻求法律帮助。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。