结论前置：针对您提出的“自己的车辆被挂靠公司抵押了怎么办”这一问题，我将从法律关系分析、解决步骤、可能面临的法律后果及预防措施四个方面为您详细解答。

1. 法律关系分析：

   • 车辆所有权：首先，需要明确的是，车辆的所有权归属是解决此问题的关键。如果车辆确实登记在您个人名下，那么您就是车辆的所有权人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 抵押行为效力：挂靠公司未经您同意，擅自将您的车辆进行抵押，这一行为可能构成无权处分。根据《民法典》的相关规定，无权处分人以自己的名义处分他人财产的，除非权利人追认或者无处分权人订立合同后取得处分权，否则该处分行为对权利人不发生效力。

2. 解决步骤：

   • 收集证据：您需要收集所有能证明车辆所有权归属您的证据，如购车发票、车辆登记证、行驶证等。
   • 与挂靠公司沟通：尝试与挂靠公司进行沟通，了解其抵押车辆的具体原因和情况，并要求其立即解除抵押，恢复车辆的正常状态。
   • 法律途径：如果沟通无果，您可以考虑通过法律途径解决。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求确认挂靠公司的抵押行为无效，并要求其赔偿因抵押行为给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张。

3. 可能面临的法律后果：

   • 对挂靠公司：如果法院最终认定挂靠公司的抵押行为无效，那么挂靠公司可能需要承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。如果挂靠公司的行为构成犯罪（如诈骗罪等），还可能面临刑事责任。
   • 对您：如果车辆被抵押期间发生任何损害或损失，您有权要求挂靠公司进行赔偿。同时，您也需要关注车辆的状态，确保在诉讼过程中车辆不被进一步处分或损害。

4. 预防措施：

   • 明确合同条款：在与挂靠公司签订挂靠合同时，应明确约定车辆的所有权归属、使用权限、抵押限制等条款，以避免未来发生类似的纠纷。
   • 定期检查车辆状态：定期了解车辆的状态和挂靠公司的经营情况，一旦发现异常情况，及时采取措施保护自己的权益。
   • 及时咨询法律专业人士：在遇到法律问题时，及时咨询法律专业人士（如我），以便获得专业的法律建议和帮助。

最后，我理解这类问题可能给您带来不小的困扰和担忧。请放心，我会尽我所能为您提供专业的法律支持和帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。