您需要立即采取法律手段维护自身权益，核心解决方向包括：确认抵押效力、追究挂靠公司责任、解除抵押登记、主张损失赔偿。 以下是具体分析：

一、第一步：确认抵押登记的合法性

1. 核查抵押合同签署情况
   根据《民法典》第402条，以车辆抵押的需办理抵押登记，且抵押合同需双方真实意思表示。若您未签署任何抵押文件，挂靠公司可能涉嫌伪造签名、冒用身份，抵押合同可能因“无权处分”或“恶意串通”被认定无效（《民法典》第154条）。
   行动建议：立即向车管所申请调取抵押登记档案，核对合同签名、指纹是否与您一致；若发现伪造，可报警追究公司刑事责任（涉嫌伪造公司印章罪或贷款诈骗罪）。

2. 审查挂靠协议条款
   若挂靠协议中明确约定“车辆所有权归您，公司仅代管”，则公司无权处分车辆（《民法典》第240条）。即使协议未明确禁止抵押，公司擅自抵押也可能构成违约或侵权。
   行动建议：整理挂靠协议、购车发票、付款凭证等证据，证明车辆实际所有权归属。

二、第二步：向抵押权人（银行/金融机构）提出异议

1. 主张抵押权不成立
   若抵押登记存在程序瑕疵（如未核实车辆实际所有权人、未要求您到场确认），可依据《机动车登记规定》第23条，向车管所申请撤销抵押登记。
   行动建议：向抵押权人发送《律师函》，明确告知车辆实际所有权归属，要求其立即停止放款或解除抵押；若已放款，可主张抵押权人未尽审查义务，需承担部分损失。

2. 协商或诉讼解除抵押
   若抵押权人拒绝配合，可向法院提起确认抵押无效之诉，要求判决抵押合同无效、撤销抵押登记。
   行动建议：同步申请财产保全，防止车辆被处置；若抵押权人明知公司无权处分仍办理抵押，可能构成“恶意抵押”，需承担赔偿责任。

三、第三步：追究挂靠公司的法律责任

1. 刑事报案
   若公司通过伪造文件、虚构事实骗取贷款，可能涉嫌贷款诈骗罪（《刑法》第193条）或合同诈骗罪（《刑法》第224条）。
   行动建议：携带证据向公安机关经侦部门报案，要求立案侦查；若公安机关不予立案，可申请复议或向检察院申诉。

2. 民事索赔
   无论抵押是否有效，公司擅自处分您财产的行为均构成侵权，您可要求其赔偿车辆价值损失、运营损失等（《民法典》第1165条）。
   行动建议：起诉时申请对车辆进行查封，防止公司转移资产；若车辆已被处置，可要求返还售车款或赔偿差价。

四、关键证据清单

1. 挂靠协议、购车发票、付款记录（证明车辆所有权）；
   
2. 抵押登记档案、抵押合同（核查签名真实性）；
   
3. 车辆运营记录、收入证明（主张损失赔偿）；
   
4. 与公司沟通记录（证明您对抵押不知情）。

最后提醒：此类案件涉及物权、合同、刑事交叉法律问题，建议尽快委托律师介入，通过“刑事报案+民事诉讼”双管齐下，最大限度维护权益。若需进一步协助，可直接向我提供具体证据材料，我会为您制定详细诉讼方案。