你可以起诉父母，但具体起诉内容和结果需视情况而定。以下是从不同角度为你进行的分析：
一、法律角度：父母对子女的抚养义务
根据我国《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母的主观意愿而免除。在你15岁且未成年的情况下，父母若未履行抚养义务，确实违反了法律规定。
起诉的可能性：
- 你可以以父母未履行抚养义务为由，向法院提起诉讼。但需要注意的是，这类诉讼通常不是直接要求父母继续抚养（因为在你成年后，抚养义务自然终止），而是可能涉及要求父母补偿之前未履行的抚养费用，或者在其他相关权益上寻求法律救济。
起诉的难点：
- 证据收集：你需要提供证据证明父母在你未成年期间未履行抚养义务，如生活费用支付记录、教育费用支付情况、你独立生活的证明等。这些证据可能难以完整收集，尤其是时间跨度较长的情况下。
- 法律效果：即使你胜诉，法院可能也无法直接强制父母继续抚养你（因为你已接近成年），而是可能判决父母补偿一定的抚养费用。但具体补偿金额和方式需由法院根据实际情况判决。
二、实际角度：起诉的可行性与效果
起诉的可行性：
- 从法律程序上讲，你有权起诉父母。但需要考虑的是，起诉是否是你解决问题的最佳方式。有时候，通过协商、调解等方式可能更能有效解决问题，尤其是当父母愿意改正错误并承担责任时。
起诉的效果：
- 起诉可能带来一定的法律效果，如判决父母补偿抚养费用。但也可能带来一些负面效果，如家庭关系的进一步恶化。因此，在决定起诉前，你需要权衡利弊，考虑起诉是否真的符合你的长远利益。
三、建议与后续行动
尝试沟通：
- 在决定起诉前，你可以尝试与父母进行沟通，表达你的感受和需求。有时候，父母可能并未意识到他们的行为对你造成了伤害，通过沟通可能能够解决问题。
寻求法律援助：
- 如果你决定起诉，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，郎丰亮律师，就专注于婚姻家庭领域）。律师可以为你提供法律建议，帮助你收集证据，并代表你进行诉讼。
关注自身成长：
- 无论起诉结果如何，你都需要关注自身的成长和发展。努力提升自己的能力和素质，为未来的生活做好准备。
最后需要强调的是，虽然你有权起诉父母未履行抚养义务，但起诉并不是解决问题的唯一方式。在决定起诉前，请务必权衡利弊，考虑所有可能的后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。