结论：成年子女若遭受父母频繁电话骚扰，在符合一定条件的情况下，是可以考虑通过法律途径来维护自身权益的，但直接起诉可能并非首选，建议先尝试其他解决方式。
详细分析：
法律层面的考量：
- 隐私权保护：根据相关法律规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。父母频繁打电话骚扰，若涉及对子女个人生活的过度干涉或侵犯隐私，可能构成对子女隐私权的侵害。
- 起诉条件：虽然法律保护隐私权，但直接起诉父母可能并非易事。起诉需要满足一定的条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由等。此外，家庭关系的特殊性也可能使得法院在处理此类案件时更加谨慎。
实际操作中的建议：
- 沟通协商：首先，建议尝试与父母进行坦诚的沟通，表达自己的感受和需求，寻求双方都能接受的解决方案。这有助于维护家庭关系的和谐，避免不必要的法律纠纷。
- 寻求第三方帮助：如果沟通无果，可以考虑寻求第三方（如亲戚、朋友或专业调解机构）的帮助，进行调解或劝说。第三方介入有时能更有效地解决问题，同时保持家庭关系的稳定。
- 报警处理：在极端情况下，如果父母的骚扰行为严重到影响你的正常生活和工作，甚至构成威胁或恐吓，你可以考虑向公安机关报案。公安机关会根据具体情况进行调查处理，必要时会采取相应的法律措施。
- 起诉作为最后手段：如果上述方法均无法解决问题，且你确实认为自己的合法权益受到了严重侵害，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果。
可能面临的挑战：
- 家庭关系影响：起诉父母可能会对家庭关系造成不可逆转的损害。因此，在决定起诉前，请务必权衡利弊，考虑清楚是否愿意承担这一后果。
- 证据收集：在起诉过程中，你需要提供充分的证据来证明父母的骚扰行为以及这一行为对你造成的损害。这可能需要你花费一定的时间和精力来收集相关证据。
总结与建议：
面对父母的频繁电话骚扰，建议首先尝试通过沟通协商或寻求第三方帮助来解决问题。如果这些方法均无法奏效，且你确实认为自己的合法权益受到了严重侵害，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。但请务必谨慎行事，权衡利弊，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。