结论是：即使父母在你15岁时未尽抚养义务，你仍然有赡养他们的法律义务，但具体赡养方式和程度可能因实际情况而有所调整。

法律义务层面

根据我国《民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否曾经履行抚养义务而免除。也就是说，无论父母在你成长过程中是否尽到了抚养责任，你作为子女，在父母年老、无劳动能力或生活困难时，都有义务提供必要的赡养支持。

实际情况考量

1. 父母未尽抚养义务的情况：

   • 如果父母在你未成年时未尽抚养义务，这确实是一个值得关注的问题。然而，从法律角度讲，这并不构成你免除赡养义务的理由。但你可以在赡养过程中，考虑这一因素，与父母进行沟通，寻求合理的赡养方式。

2. 赡养方式和程度的调整：

   • 赡养并不仅仅意味着经济上的支持，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。在实际操作中，你可以根据父母的实际情况和你的经济能力，与父母协商确定赡养的具体方式和程度。
   • 如果父母曾经对你造成过严重的伤害或忽视，你可以在赡养过程中寻求心理支持或法律援助，以更好地处理与父母的关系。

可能的法律后果

• 如果你拒绝履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求你支付赡养费或履行其他赡养义务。
• 法院在判决时，会综合考虑双方的实际情况，包括父母的经济状况、你的经济能力以及父母是否曾经履行抚养义务等因素，来确定你应承担的赡养责任。

建议与行动

• 沟通协商：首先，尝试与父母进行坦诚的沟通，了解他们的需求和期望，同时也表达你的立场和困难。通过协商，寻找一个双方都能接受的赡养方案。
• 寻求法律援助：如果你在处理与父母的关系或赡养问题上遇到困难，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我），以获取更具体的法律建议和帮助。
• 关注自身权益：在履行赡养义务的同时，也要关注自身的权益。如果父母的行为对你造成了伤害或困扰，你有权寻求法律保护和支持。

作为专业律师，我建议你根据实际情况，理性、合法地处理与父母的关系和赡养问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。