关于您提出的“十六周岁父母是否需要赡养”的问题，这实际上涉及到了法律上关于赡养义务的规定以及具体情境下的应用。
首先，我们需要明确的是，赡养义务通常指的是成年子女对缺乏劳动能力或者生活困难的父母所承担的经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这是根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定来界定的。该条款明确指出，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
接下来，我们针对您提出的具体情况进行分析：
年龄因素：十六周岁的子女，在法律上通常被视为限制民事行为能力人或即将成为完全民事行为能力人（具体取决于是否已满十八周岁或是否以自己的劳动收入为主要生活来源）。在这个年龄段，子女一般还不具备完全的经济独立能力，因此，从法律上讲，他们并不承担对父母的赡养义务。
经济状况与抚养关系：赡养义务的产生还与父母的经济状况以及子女与父母之间的抚养关系有关。如果父母在子女未成年时履行了抚养义务，那么在父母年老或缺乏劳动能力时，子女有义务进行赡养。然而，在子女十六周岁时，这一义务通常还未产生，因为子女此时往往还在接受教育或刚刚开始工作，经济上尚未独立。
特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。比如，如果十六周岁的子女已经以自己的劳动收入为主要生活来源，并且具备了一定的经济能力，那么从道德和情感的角度出发，他们可能会选择在经济上支持父母。但这并不是法律上的强制义务。
综上所述，从法律的角度来看，十六周岁的子女并不承担对父母的赡养义务。这一义务通常是在子女成年后，当父母缺乏劳动能力或生活困难时才产生的。当然，作为家庭成员，子女在有能力的情况下，从道德和情感的角度出发，对父母进行适当的支持和照顾也是值得提倡的。
希望这个解答能够帮助您更好地理解法律上关于赡养义务的规定以及具体情境下的应用。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。