您需要立即采取法律手段维护自身权益，具体可通过报警、民事诉讼或刑事控告三种途径解决。以下是详细分析：
一、核心前提与法律定性
- 车辆权属关系：您驾驶妹妹的车辆，若已获得合法授权（如借用、代管），则您对该车辆享有合法占有权；若未获授权，则可能涉及无权处分问题，但无论是否授权，他人均无权通过私力强行夺取车辆。
- 要债人行为性质：要债人强行开走车辆的行为，可能涉嫌侵占罪（若以非法占有为目的）或寻衅滋事罪（若以滋事为目的），即使其声称“要债”，也不能成为非法占有他人财物的合法理由。
二、具体解决途径
立即报警
- 法律依据：根据《刑法》第245条，非法侵入他人住宅、非法搜查他人身体或非法扣押他人财物的，处三年以下有期徒刑或拘役。
- 操作建议：携带车辆行驶证、您的身份证明、与妹妹的亲属关系证明（如户口本）及要债人强行开走车辆的证据（如监控录像、证人证言、聊天记录等），向车辆所在地或要债人所在地派出所报案，要求立案侦查并追回车辆。
- 注意事项：若警方以“经济纠纷”为由不予立案，可要求出具《不予立案通知书》，并向上一级公安机关复议或向检察院申请立案监督。
提起民事诉讼
- 案由选择：以“返还原物纠纷”为案由，起诉要债人要求返还车辆。
- 证据准备：需证明您对车辆享有合法占有权（如妹妹的授权证明、车辆行驶证等）及要债人非法占有车辆的事实（如报警记录、证人证言等）。
- 诉讼流程：向车辆所在地或被告住所地法院起诉，法院受理后将依法判决要债人返还车辆，若其拒不履行，可申请强制执行。
刑事控告（若构成犯罪）
- 罪名适用：若要债人以非法占有为目的，强行开走车辆且拒不归还，可能构成侵占罪；若其以滋事为目的，随意开走车辆并造成社会秩序混乱，可能构成寻衅滋事罪。
- 操作建议：向公安机关提交刑事控告书，附上相关证据，要求追究要债人的刑事责任。若公安机关不予立案，可参照报警途径中的复议或申请立案监督程序。
三、特殊情形处理
- 若车辆已被转让或损毁：可同时要求要债人赔偿车辆损失（按市场价值或修复费用计算），并在民事诉讼中一并主张。
- 若要债人主张“债务抵销”：即使您或您妹妹与要债人存在债务关系，要债人也无权私自扣押车辆抵债，其行为仍属违法，您可坚持要求返还车辆并通过法律途径解决债务纠纷。
建议您优先报警并同步准备民事诉讼材料，以最大限度维护自身权益。若需进一步协助，可随时向我咨询具体法律程序及证据准备事宜。