当别人擅自把车开走且不愿归还时，你可以根据以下不同情况采取相应的法律措施来维护自己的合法权益：
对方未经你同意擅自开走车辆
- 立即报警：这种行为涉嫌盗窃或侵占，你应第一时间向当地公安机关报案，提供车辆信息、对方身份信息及事情经过，配合警方调查。警方将根据调查结果决定是否立案，并依法追究对方的刑事责任。
- 法律追究：若警方确认对方涉嫌犯罪，将依法进行刑事追究。同时，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方归还车辆并赔偿损失，如车辆折旧、交通费用等。
- 申请财产保全：在提起诉讼时，若担心车辆被转移、隐匿或损坏，你可以向法院申请财产保全，确保车辆在诉讼期间处于可控状态。
对方经你同意后开走车辆但不归还
- 协商解决：首先尝试与对方沟通，明确表达归还车辆的意愿，并设定合理期限。同时，保留沟通记录作为证据，以备后续法律程序使用。
- 寻求第三方调解：若协商无果，你可以寻求第三方调解，如共同朋友、家人或社区调解委员会的帮助，通过调解促使双方达成和解协议。
- 法律途径：若调解仍无法解决问题，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方停止侵占并返还车辆，同时赔偿经济损失。法律依据为《中华人民共和国民法典》，无权占有动产者，权利人有权请求返还原物并要求赔偿。
在处理此类事件时，你还需要注意以下几点：
- 收集证据：无论哪种情况，都应积极收集和保留相关证据，如车辆行驶证、购车发票、监控录像、沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，有助于维护你的合法权益。
- 关注进展：及时关注案件的进展情况，与警方和法院保持沟通，确保自己的权益得到妥善处理。
- 预防措施：加强车辆的安全防范，如不轻易将车辆借给他人，安装车辆定位系统等。同时，提高法律意识，了解相关法律法规，以便在类似事件发生时能够迅速做出反应。
示例说明：
假设你的车辆被朋友未经允许开走且拒绝归还，你首先应尝试与朋友沟通，要求其归还车辆。若沟通无果，你可以向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。若公安机关认为不构成犯罪，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求朋友归还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，你可以申请财产保全，确保车辆不会被进一步转移或损坏。
最后，如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。