结论前置：面对车子被要债人开走且拒不归还，同时债务也未清偿的情况，您可以通过友好沟通、收集证据报警、采取法律途径以及寻求专业法律帮助等多种方式来维护自己的合法权益。

1. 友好沟通与协商

• 初步沟通：首先，尝试与要债人进行友好沟通，了解其不归还车辆和不清偿债务的具体原因。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达您对车辆归还和债务清偿的要求，并记录沟通内容以备后续使用。
• 书面通知：若口头沟通无果，可以发送一份正式的书面通知，明确借车（或扣车）事实、要求归还车辆和清偿债务的时间，以及逾期不归还将采取的法律后果。这既是对要债人的正式提醒，也是为后续法律程序准备证据。

2. 收集证据与报警

• 证据收集：全面收集与车辆被开走相关的证据，包括但不限于借车（或扣车）记录、通话录音、聊天记录、车辆行驶轨迹、债务凭证等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
• 报警处理：根据具体情况，向公安机关报案。若要债人存在非法占有车辆的嫌疑（如隐匿行踪、变卖车辆等），或者其行为涉嫌盗窃（如未经您同意擅自取走车辆），您可以请求公安机关以涉嫌侵占罪、盗窃罪或诈骗罪立案侦查。需要注意的是，侵占罪通常属于自诉案件，需您自行向法院提起刑事自诉；而盗窃罪和诈骗罪则属于公诉案件，公安机关将依法进行侦查。

3. 法律途径与诉讼

• 民事诉讼：若协商与报警均未能解决问题，您可以依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。诉讼请求应包括要求要债人返还车辆、清偿债务，并赔偿因车辆逾期未还和债务未清偿所遭受的损失（如车辆折旧、替代交通费用、利息损失等）。在此过程中，之前收集的证据将作为支持您诉求的关键。
• 考虑刑事责任：如果对方在扣车时存在欺诈行为或未经您同意擅自取走车辆，并且拒不归还，这可能构成盗窃罪。在这种情况下，您应向公安机关报案，并要求追究对方的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物数额较大的行为将受到刑事处罚。

4. 寻求专业法律帮助

• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，强烈建议寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我能够提供详细的法律建议、指导您收集证据，并协助您通过法律途径有效维护自己的权益。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突，以免加剧矛盾或引发不必要的法律风险。
• 及时关注案件进展，与公安机关和法院保持沟通，确保您的权益得到及时有效的维护。

面对车子被要债人开走且拒不归还的情况，您有多种途径可以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。