核心结论：货车公司是否需要赔偿及赔偿范围，需根据具体情况判断，主要包括劳动关系认定、病逝原因、公司过错等因素。以下是具体分析：

1. 劳动关系认定是关键

• 若家人与货车公司存在劳动关系（如签订劳动合同、受公司管理、公司支付工资等），则适用《工伤保险条例》。根据规定，在工作时间和工作岗位突发疾病死亡或在48小时内经抢救无效死亡的，视同工伤，公司需按工伤标准赔偿（包括一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等）。
• 若不存在劳动关系（如仅为挂靠、临时雇佣或承揽关系），则公司可能无需承担工伤赔偿责任，但需根据双方约定或过错责任承担其他费用（如医疗费、丧葬费等）。

2. 病逝原因与因果关系

• 若病逝与工作直接相关（如因长期疲劳驾驶、工作环境恶劣导致突发疾病），可能被认定为工伤或公司存在过错，需承担相应责任。
• 若病逝与工作无关（如自身疾病突发且无工作诱因），则公司可能无需赔偿，但需根据人道主义原则或合同约定给予适当补偿。

3. 公司过错与责任范围

• 若公司存在过错（如未提供安全劳动条件、未安排体检、强制超时驾驶等），可能需承担侵权责任，赔偿范围包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
• 若公司无过错，则仅需按法律规定或合同约定承担有限责任（如非因工死亡待遇）。

4. 操作建议

• 第一步：固定证据
  收集劳动合同、工资记录、工作安排记录、医疗记录、死亡证明等材料，证明劳动关系及病逝与工作的关联性。
• 第二步：协商或申请工伤认定
  向公司提出赔偿要求，或向当地社保部门申请工伤认定。若公司拒绝，可申请劳动仲裁。
• 第三步：法律途径
  若协商或仲裁无果，可向法院起诉，主张工伤赔偿或侵权赔偿。

温馨提示：具体赔偿需结合案件细节，如需进一步分析，请提供更多信息（如劳动合同、病逝原因、公司管理情况等），我将为您详细解答。