工伤鉴定结果出来后，不能直接向法院提起诉讼，通常需要经过劳动仲裁前置程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与流程要求
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条，劳动争议处理实行“一调一裁两审”制度。工伤赔偿纠纷作为劳动争议范畴，必须遵循以下法定程序：
- 劳动仲裁前置：当事人对工伤认定结论或赔偿标准存在异议时，需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是解决工伤赔偿纠纷的必经程序，旨在通过仲裁方式快速、有效地解决争议，减轻法院的诉讼压力。
- 司法诉讼救济：仅当仲裁裁决作出后，若一方不服方可向人民法院提起诉讼。这是当事人对仲裁结果不满意的最终救济途径，通过司法程序来维护自己的合法权益。
二、直接诉讼的障碍分析
- 受理限制：法院通常不会直接受理未经仲裁的工伤案件，此类行为违反法定管辖原则。法院在受理案件时，会严格审查案件是否已经过仲裁前置程序，以确保案件的合法性和正当性。
- 证据效力：工伤鉴定书虽为关键证据，但缺乏仲裁程序的合法性审查，其证明力可能无法单独支撑诉讼请求。在仲裁程序中，双方当事人会就证据的真实性、合法性和关联性进行质证和辩论，从而确保证据的充分性和有效性。
- 程序风险：跳过仲裁可能导致案件被驳回，反而延长维权周期并增加诉讼成本。如果当事人未经仲裁直接向法院提起诉讼，法院可能会以案件未经仲裁前置程序为由驳回起诉，导致当事人需要重新申请仲裁，从而延长了维权周期并增加了诉讼成本。
三、特殊情形说明
尽管一般情况下需要先经过劳动仲裁，但在某些特殊情况下，劳动者可以直接或通过相关程序起诉公司：
- 行政确认争议：若对社保部门作出的工伤认定决定本身（如是否构成工伤）不服，可通过行政复议或行政诉讼解决。这种情况下，劳动者可以直接向行政复议机关申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
- 非劳动关系场景：雇佣关系中发生的伤害事故，因不受劳动法调整，可直接提起人身损害赔偿民事诉讼。但需注意区分劳动关系与劳务关系的法律适用差异。在雇佣关系中，如果发生伤害事故，劳动者可以直接向人民法院提起人身损害赔偿民事诉讼，要求雇主承担赔偿责任。
四、建议与注意事项
- 收集证据：在整个过程中，劳动者应特别注意收集和保留相关证据材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗诊断证明、工资支付记录等。这些证据对于维护自身合法权益至关重要。
- 及时行动：劳动仲裁和诉讼均有一定的时效限制，劳动者应确保在规定期限内采取行动以维护自身权益。如果超过时效期限，可能会导致权利无法得到保障。
- 咨询专业律师：作为杜沛均律师，我建议你在处理工伤赔偿纠纷时，及时向我咨询以获取准确指导和帮助。我可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和解决方案。
综上所述，工伤鉴定结果出来后，劳动者不能直接向法院提起诉讼要求赔偿，而应首先通过劳动仲裁程序解决争议。仅在特定情况下，如行政确认争议或非劳动关系场景等，劳动者才可直接向法院提起诉讼。在整个过程中，建议你及时咨询我以获取专业帮助。