工伤鉴定后，您确实有权起诉公司，但需遵循一定的法律程序和规定。
首先，要明确的是，工伤鉴定是维护您自身权益的重要环节。在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，如果公司未依法支付您应得的工伤待遇，比如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等，您完全有权通过法律途径来维权。
维权的具体步骤如下：
申请劳动仲裁：这是法定的前置程序。您需要向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，要求公司支付您应得的工伤待遇。在申请过程中，务必准备好相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗费用票据等，以证明您的主张。
对仲裁结果不服可起诉：如果您对劳动仲裁的结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内，向人民法院提起诉讼。在起诉时，同样需要提交相关证据，并遵循法律程序。
在起诉过程中，您需要注意以下几点：
诉讼时效：一般劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，务必在法定时效内提起仲裁或诉讼，以免因超过时效而影响您的权益主张。
证据收集：充分收集和保存相关证据是维权的关键。除了工伤认定决定书和劳动能力鉴定书外，还可以收集医疗费用票据、工资单、与公司的沟通记录等，以证明您的损失和公司的责任。
法律程序：在起诉过程中，要严格遵循法律程序和规定，确保起诉的合法性和有效性。如果您不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助。
最后，需要强调的是，工伤鉴定后起诉公司并不是一件轻松的事情，它需要您投入一定的时间和精力。但是，只要您掌握了正确的法律知识和维权方法，并坚持下去，就有可能成功维护自己的合法权益。
如果您在工伤鉴定后有起诉公司的想法，我建议您先咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略，以便更好地维护自己的权益。