包工头欠钱时，劳动者是否可以起诉公司，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：

一、直接雇佣关系下的起诉对象

若包工头个人直接雇佣劳动者，并拖欠工资或款项，劳动者通常应直接以包工头为被告向法院提起诉讼。在此情况下，除非有证据表明公司存在过错或应承担连带责任，否则一般不能直接起诉公司。

二、分包关系中的连带责任

若工程由建筑公司等单位承包，包工头作为分包方拖欠劳动者工资或款项，情况则有所不同。根据相关法律规定，建筑施工、矿山企业等用人单位将工程或经营权发包给不具备用工主体资格的组织或自然人时，需承担用工主体责任。这意味着，除包工头外，劳动者还可以将建筑公司等相关单位列为共同被告，要求其承担连带责任。

三、起诉前的准备与流程

无论选择起诉包工头还是公司，劳动者在起诉前都应做好充分的准备：

1. 证据收集：

   • 收集能够证明劳动关系及工资或款项拖欠事实的证据，包括但不限于劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、工友的证人证言、与包工头的聊天记录、通话录音、银行流水等。
   • 保留与包工头或公司协商过程中的所有沟通记录，作为后续法律程序中的辅助证据。

2. 起诉状撰写：

   • 起诉状需记明原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源以及证人姓名和住所。

3. 选择管辖法院：

   • 一般向被告住所地或合同履行地（通常是工作地）的基层人民法院提起诉讼。

4. 提交立案材料：

   • 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给法院立案庭，法院会对材料进行审查，符合立案条件的会予以受理并通知缴纳诉讼费。

5. 开庭审理与判决执行：

   • 法院安排开庭时间，双方到庭进行举证、质证和辩论。
   • 若劳动者胜诉，而被告未在规定期限内支付款项，劳动者可申请强制执行，通过法院强制被告支付款项及迟延履行金等。

四、其他解决途径

在起诉前，劳动者也可以考虑以下更为简便快捷的方式：

1. 协商：

   • 首先尝试与包工头或公司进行协商，寻求和解。

2. 调解：

   • 向劳动争议调解委员会申请调解，寻求第三方介入调解。

3. 仲裁：

   • 若调解不成或达成调解协议后不履行，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是诉讼的前置程序，对仲裁裁决不服的，再向人民法院提起诉讼。

五、注意事项

• 保留证据：在整个处理过程中，务必妥善保管所有相关证据，以备不时之需。
• 选择适当途径：根据实际情况选择合适的维权途径。虽然起诉是一种有效方式，但劳动监察投诉和劳动仲裁通常更为高效快捷。
• 了解法律责任：在起诉公司前，应了解公司是否应承担连带责任，以及承担连带责任的具体法律依据。

总结：遇到包工头欠钱的情况，劳动者应积极维护自身合法权益。在起诉前，尽量尝试通过协商、调解和仲裁等方式解决；若无法解决，则依法向人民法院提起诉讼，并根据具体情况选择起诉包工头还是公司。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。