结论：银行到父母家催收儿女贷款是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若父母是共同借款人或担保人
   根据《民法典》第六百八十八条，若父母在贷款合同中以共同借款人或担保人身份签字，则银行有权向父母主张债权，包括上门催收。但催收行为仍需遵守《互联网金融逾期债务催收自律公约（试行）》第十三条，禁止在非工作时间（晚22点至早8点）催收，或对无关第三人（如仅与借款人同住的父母但未签字）进行骚扰。

2. 若父母仅为亲属关系，未签署任何文件
   银行无权直接向父母催收。根据《商业银行信用卡业务监督管理办法》第六十八条，催收仅能针对债务人本人、担保人或经债务人书面授权的第三人。若银行未经同意联系父母，可能涉嫌侵犯公民个人信息权（《民法典》第一千零三十四条）或构成软暴力催收（《刑法》第二百九十三条之一）。

3. 催收方式是否合法
   即使有权催收，银行也需遵守以下限制：

   • 不得使用暴力、恐吓、侮辱性语言；
     
   • 不得在公共场所张贴债务人信息；
     
   • 不得频繁拨打无关第三人电话（每日超过3次即可能违规）。
     若催收人员存在上述行为，父母可向当地银保监会或公安机关举报。

建议：

• 父母可要求催收人员出示工作证、债权证明及授权文件，核实其身份合法性；
  
• 若父母未签署任何文件，可明确告知银行“与债务无关”，并录音留证；
  
• 如遭遇暴力催收，立即报警并保留证据（如录音、视频、短信）。
  

若有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对方案。