银行催收人员直接到家里催收，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若催收行为未侵犯借款人及其家人的合法权益
- 银行在催收逾期贷款时，理论上可以采取上门催收的方式，但这一行为必须建立在借款人同意的基础上，并且催收人员的言行举止需严格遵守法律法规，不得侵犯借款人的合法权益。如果催收人员只是礼貌地到访，说明来意，并未采取任何不当手段，那么这种催收行为在法律上可能是被允许的。不过，在实际操作中，银行通常会更加谨慎，避免直接上门催收，以免引发不必要的纠纷。
若催收行为侵犯了借款人及其家人的合法权益
- 侵犯隐私权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。如果催收人员未经借款人同意，擅自到其家中催收，且过程中泄露了借款人的个人信息或隐私，那么这一行为就构成了对借款人隐私权的侵犯，是不合法的。
- 采用不当催收手段：根据《商业银行信用卡业务监督管理办法》第六十八条的规定，发卡银行应当对债务人本人及其担保人进行催收，不得对与债务无关的第三人进行催收，且不得采用暴力、胁迫、恐吓或辱骂等不当催收行为。如果催收人员到家中催收时，采取了辱骂、威胁、恐吓等不当手段，或者对借款人的家人进行了骚扰，那么这一行为不仅违反了行业规范，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》甚至《中华人民共和国刑法》的相关规定，面临法律制裁。
合法催收方式建议：
- 银行在催收逾期贷款时，应遵守相关法律法规和行业规范，采取合法、合规的催收方式。例如，可以通过电话催收、信函催收等方式提醒借款人履行还款义务。在必要时，银行还可以考虑通过法律途径追讨欠款，如提起诉讼或申请仲裁等。
违规催收后果：
- 如果银行或其委托的第三方催收机构采取了违规催收行为，如骚扰借款人的家人、使用暴力或威胁手段等，将面临严重的法律后果。相关责任人员可能面临行政处罚或刑事责任，银行的声誉和形象也将受到损害，影响客户信任和业务发展。同时，银行业监管机构还可能对违规银行进行处罚，包括罚款、限制业务等。
总结与建议：
- 银行催收人员直接到家里催收是否合法，取决于催收行为是否侵犯了借款人及其家人的合法权益。为了避免不必要的法律纠纷和声誉损失，银行应严格遵守相关法律法规和行业规范，采取合法、合规的催收方式。
- 如果您作为借款人或其家人遇到了不当的催收行为，建议及时保留相关证据，并向银行或相关监管机构投诉。必要时，还可以寻求法律援助或提起诉讼，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。