结论：在公司上班却未签订劳动合同的情况下，劳动者应主动收集证据，通过与公司协商、寻求劳动监察部门帮助、申请劳动仲裁乃至提起诉讼等步骤来维护自身权益。若公司确实违反法律法规，劳动者有权要求双倍工资赔偿及其他相应法律责任。

一、明确劳动关系与证据收集

即使未签订书面劳动合同，只要劳动者为公司提供了劳动且公司支付了工资，劳动关系即事实上建立。为维权做准备，劳动者需收集以下能证明劳动关系的证据：

1. 工资支付凭证：如银行流水明细，显示公司转账记录，这是证明劳动关系和工资支付情况的关键证据。
2. 工作证件：如工作证、服务证，含照片、姓名、公司名称等信息，这些证件能直观证明劳动者与公司的关联。
3. 考勤记录：纸质考勤表签字或电子考勤记录，能证明劳动者的工作时间和出勤情况。
4. 同事证言：同事的证人证言，最好出庭作证且内容真实客观，同事的证言可以从侧面证明劳动关系的存在。
5. 工作文件与邮件：如与客户沟通邮件、项目文件参与记录等，这些文件能证明劳动者在公司的工作内容和职责。

二、与公司协商解决

在收集好证据后，劳动者应首先尝试与公司沟通协商。可以明确指出未签订劳动合同的不合法性，依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。要求公司补签劳动合同及支付双倍工资。协商过程中，建议保留聊天记录、通话录音等以备后续使用。

三、寻求劳动监察部门帮助

若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。需携带身份证件、证据材料，并填写投诉登记表。劳动监察部门将调查核实，若查证属实，将责令公司改正违法行为，如补签劳动合同、支付双倍工资等。

四、申请劳动仲裁

若劳动监察部门处理未能达到预期效果，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。具体步骤如下：

1. 提交仲裁申请：准备仲裁申请书，明确仲裁请求（如双倍工资、补签劳动合同等），并附上证据材料。仲裁请求应具体、明确，以便仲裁委员会准确审理。
2. 参加仲裁庭审：陈述案件事实，提供证据支持主张，公司亦会答辩和举证。仲裁庭将审理并作出裁决。在庭审过程中，劳动者应如实陈述事实，积极举证，以维护自己的合法权益。

五、提起诉讼

若对仲裁裁决结果不满意，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。进入诉讼程序后，需按法院要求参加庭审等诉讼活动，由法院进行最终审理和判决。在诉讼过程中，劳动者应提供充分的证据支持自己的诉讼请求，并积极参与庭审活动。

六、注意事项

1. 及时行动：双倍工资差额的追诉时效受严格限制，建议发现未签合同情况后立即启动维权程序，以免错过时效期间。
2. 法律咨询：对于复杂案件或法律问题不明确的案件，可以寻求专业律师的帮助，准确评估胜诉概率并制定诉讼策略。
3. 持续履职：维权期间应继续正常工作，避免因旷工等行为影响案件处理结果，同时保持与公司的良好沟通，以便更好地维护自己的权益。

在整个维权过程中，劳动者应保持冷静、理性，并遵循法律法规的要求进行操作。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。