仲裁资料打印费一般不可以要求公司出，这通常不合法。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定角度

在劳动仲裁过程中，法律并没有明确规定仲裁资料的打印费应当由公司承担。劳动仲裁主要解决的是劳动者与用人单位之间因劳动权利义务产生的争议，其费用承担通常有明确的规定。例如，劳动争议仲裁不收费，劳动争议仲裁委员会的经费由财政予以保障（《劳动争议调解仲裁法》第五十三条）。但这并不意味着与仲裁相关的所有费用都由某一方承担，打印费这类间接费用，法律并未规定由公司支付。

从实际操作角度

1. 若打印费是劳动者为准备仲裁材料而自行产生的：劳动者在准备仲裁申请书、证据材料等过程中，需要打印相关文件，这部分费用通常被视为劳动者为了维护自身权益而自行承担的成本。就像在日常生活中，我们为了办理某些事务而需要复印、打印一些文件，这些费用一般也是由我们自己承担的。
2. 若打印费是因公司原因导致额外产生：例如，公司要求劳动者提供多份打印的资料，或者公司提供的资料格式不符合要求，导致劳动者需要重新打印等。在这种情况下，劳动者可以尝试与公司协商，要求公司承担部分或全部打印费。但协商的结果并不具有强制性，如果公司不同意，劳动者也很难通过法律途径强制要求公司支付。

建议与提醒

1. 保留好相关证据：如果劳动者认为公司应当承担打印费，应当保留好相关的证据，如打印费的发票、公司要求打印的书面通知等。这些证据在协商或可能的法律程序中可能会起到一定的作用。
2. 理性维权：在劳动仲裁过程中，劳动者应当理性看待各项费用的承担问题。不要因为一些小额的费用而影响了整个仲裁的进程和结果。如果确实因为费用问题而产生了纠纷，可以尝试通过协商、调解等方式解决。

如果你在劳动仲裁过程中遇到了其他问题，或者对仲裁资料打印费的承担问题还有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答。