在劳动仲裁中，一般不可以直接要求公司赔偿路费、打印费等费用，但存在例外情况。以下从不同角度为你详细分析：
常规情况
劳动仲裁主要解决的是因劳动权利义务产生争议的问题，比如确认劳动关系、劳动合同的履行、变更、解除和终止，以及因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议。路费、打印费等费用通常不属于劳动仲裁直接处理的赔偿范围，因为这些费用并非基于劳动关系本身产生的直接损失，也不是劳动法律法规明确规定的赔偿项目。
例外情况
- 因公司原因导致额外费用支出且能证明关联性
- 如果公司存在违法行为，例如违法解除劳动合同，导致你为了维权（如收集证据、参加仲裁活动等）产生了路费、打印费等必要费用，并且你能够提供充分的证据证明这些费用与公司的违法行为存在直接的因果关系，那么在仲裁中有可能被支持要求公司承担这部分费用。
- 举例来说，公司突然违法辞退你，你为了收集能证明公司违法辞退的证据，需要多次往返于公司、相关部门之间，产生了交通费用；同时为了打印证据材料，产生了打印费用。在这种情况下，如果你能提供交通票据、打印费用发票等证据，仲裁机构可能会酌情考虑支持你的部分或全部请求。
- 双方在劳动合同或规章制度中有明确约定
- 如果劳动合同或者公司的规章制度中明确规定，在特定情况下公司需要承担员工的路费、打印费等费用，那么在发生符合约定的情况时，你可以依据这些约定在仲裁中要求公司赔偿。
- 比如，劳动合同中约定员工因工作需要外出办事产生的路费由公司报销，或者公司规章制度规定员工在处理劳动纠纷过程中产生的合理打印费用由公司承担。在这种情况下，你的请求就有合同和制度依据，仲裁机构可能会支持你的主张。
法律建议
- 收集证据：如果你认为自己的情况符合上述例外情形，想要在仲裁中要求公司赔偿路费、打印费等费用，那么一定要及时收集和保存相关证据。比如交通票据、打印费用发票、与公司沟通的记录（如邮件、短信、微信等），以证明这些费用的产生与公司的行为存在关联。
- 合理主张：在提出赔偿请求时，要确保费用的合理性。例如，路费应该是按照正常的交通方式和路线产生的费用，打印费用应该是为了打印与劳动纠纷相关的必要材料而产生的费用。如果费用过高或者不合理，仲裁机构可能不会全部支持。
如果你在劳动仲裁过程中遇到其他问题，或者对上述情况还有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答和建议。