正常离任，在公务员体系中，通常指的是公务员依照法律法规规定，主动申请并经过批准后终止与任免机关的任用关系。这一过程需要遵循一定的情形、权限和程序，以确保合法性和规范性。以下是对正常离任认定的详细解释：
一、正常离任的情形
公务员在符合以下条件时，可以申请辞去公职（即正常离任）：
无不得辞去公职的情形：公务员未处于未满国家规定的最低服务年限、在涉及国家秘密等特殊职位任职且未满脱密期限、正在接受审计或重要公务未处理完毕且须由本人继续处理、正在接受纪律审查或监察调查或涉嫌犯罪且司法程序尚未终结等不得辞去公职的情形。
个人意愿：公务员本人有辞去公职的意愿，并愿意承担由此带来的后果。
二、正常离任的程序
公务员辞去公职，需要按照以下程序办理：
提出书面申请：公务员本人向任免机关提出书面申请，并填写《公务员辞去公职申请表》。对于担任县处级副职以上领导职务或二级调研员及相当层次以上职级的公务员，还需一并报告个人有关事项。
组织人事部门审核：组织人事部门对公务员的申请进行审核，重点审核其是否具有不得辞去公职或辞去公职后的从业限制情形。同时，征求其所在单位和纪检监察机关、保密等部门的意见，并提醒其严格遵守从业限制规定，告知违规从业须承担的法律责任。
任免机关审批：任免机关对公务员的申请进行审批，作出同意或不同意辞去公职的批复。同意辞去公职的，应当同时免去其所任领导职务、职级。对于需要进行经济责任审计的，应当事先按照有关规定进行审计。
办理公务交接手续：经批准辞去公职的公务员，应当自批准之日起10个工作日内完成公务交接手续。
档案转递与备案：任免机关将批复送公务员所在单位和申请辞去公职的公务员本人，并将同意辞去公职的批复和《公务员辞去公职申请表》等存入本人人事档案。同时，将批复送同级公务员主管部门备案。
三、管理与纪律
公务员辞去公职后，需要遵守一定的管理和纪律规定，如不再具有公务员身份、停发工资、社会保险按照有关规定执行、人事档案转递等。同时，对于辞去公职后的从业行为，也有一定的限制和规定，以确保公务员队伍的廉洁性和公信力。
概括起来，正常离任是公务员依照法律法规规定，主动申请并经过批准后终止与任免机关的任用关系的过程。这一过程需要遵循一定的情形、权限和程序，并遵守相应的管理和纪律规定。