可以起诉货主要求支付运费，但需确保起诉对象正确且证据充分。

一. 法律关系分析

1. 委托合同关系：根据《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在此情况下，你作为受托人，与委托方（可能是货主或其他人）建立了委托合同关系，负责托运货物。
2. 运费支付义务：根据委托合同的性质和目的，委托方通常负有支付运费的义务。如果委托方未按照约定支付运费，则构成违约。

二. 起诉对象确定

1. 起诉委托方：由于运费支付义务通常存在于委托方与受托方之间，因此，在委托方未支付运费的情况下，你应首先考虑起诉委托方。
2. 货主的责任：货主可能是委托方，也可能不是。如果货主直接与你建立了委托合同关系并约定了运费支付，则你可以直接起诉货主。但如果货主并非委托方，而是与委托方有另一层法律关系（如买卖关系），则你通常不能直接起诉货主要求支付运费。

三. 证据准备

1. 委托合同证据：你需要提供与委托方签订的委托合同或相关书面证据，以证明双方存在委托合同关系及运费支付约定。
2. 运费未支付证据：如发票、收据、银行转账记录等，以证明委托方未按照约定支付运费。

四. 诉讼建议

1. 明确起诉对象：在起诉前，务必确认委托方的身份和联系方式，并确保起诉对象正确。
2. 收集充分证据：证据是诉讼的关键。你应尽可能收集所有与委托合同和运费支付相关的证据，以确保诉讼的成功。
3. 考虑律师协助：虽然你可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，我建议你在起诉前咨询专业律师或寻求律师协助。

综上所述，你可以起诉要求支付运费，但需确保起诉对象正确且证据充分。如果货主并非委托方，你可能需要另寻途径解决运费问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。