在骑手全责或骑手并非在送餐途中发生事故的情况下，公司是否需要承担赔偿责任，需根据具体情况进行详细分析：
一、骑手全责的情况
骑手与公司存在劳动关系：
- 若骑手在执行工作任务（如送餐）过程中发生交通事故，且被认定全责，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”在此情况下，公司通常需先承担赔偿责任，之后可向骑手追偿。
- 例外情况：若骑手的行为超出职务范围或存在故意、重大过失，且公司能证明该行为与职务无关，公司可能不承担赔偿责任。但实践中，证明骑手行为与职务无关的难度较大。
骑手与公司不存在劳动关系：
- 若骑手为兼职或通过第三方平台接单，与公司不存在劳动关系，则公司通常不承担赔偿责任。此时，骑手需自行承担事故责任，或根据其与第三方平台的协议处理。
二、骑手并非在送餐途中发生事故的情况
骑手与公司存在劳动关系：
- 非工作时间或非工作原因：若事故发生在骑手非工作时间，或虽在工作时间内但非因工作原因（如私事外出），则公司通常不承担赔偿责任。此时，骑手需自行承担事故责任。
- 公司管理责任：若公司存在管理疏忽（如未提供必要的安全培训、未配备安全装备等），可能需承担一定的管理责任。但这种情况下的责任通常较轻，且需具体证据支持。
骑手与公司不存在劳动关系：
- 无论事故是否发生在送餐途中，若骑手与公司不存在劳动关系，公司通常不承担赔偿责任。骑手需自行承担事故责任，或根据其与第三方平台的协议处理。
三、法律建议
- 明确劳动关系：公司应明确与骑手的劳动关系，签订书面劳动合同，并购买相应的工伤保险或商业保险，以降低风险。
- 加强安全管理：公司应加强对骑手的安全培训，提供必要的安全装备，并制定严格的安全管理制度。
- 及时处理事故：一旦发生事故，公司应迅速介入，协助骑手处理事故，并收集相关证据，以备后续可能的法律纠纷。
- 咨询专业律师：在处理复杂的事故责任纠纷时，公司应及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。