针对您提出的“父亲过世后，如何办理爷爷奶奶为监护人”的问题，这主要涉及到我国法律中关于监护权的规定以及相关程序。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律依据

首先，我们需要明确的是，监护权的设定和变更主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。在父亲过世的情况下，若母亲也已不在世或无法履行监护职责，且孩子为未成年人，那么根据法律规定，孩子的祖父母（即爷爷奶奶）在符合一定条件下可以成为其监护人。

二、办理程序

1. 协商确定：

   • 在父亲过世后，家庭成员（包括爷爷奶奶、其他亲属等）应首先进行协商，确定是否由爷爷奶奶担任监护人。
   • 协商过程中，应充分考虑孩子的意愿和利益，确保监护人的选择符合孩子的最佳利益。

2. 提交申请：

   • 若协商一致，可向当地居民委员会、村民委员会或民政部门提交申请，请求指定爷爷奶奶为监护人。
   • 申请时，通常需要提供以下材料：
     • 父亲过世的证明（如死亡证明）；
     • 孩子的身份证明（如出生证明、户口本）；
     • 爷爷奶奶的身份证明及亲属关系证明；
     • 其他可能需要的证明材料（如协商一致的书面协议）。

3. 审核与指定：

   • 居民委员会、村民委员会或民政部门在收到申请后，会进行审核，确认申请材料的真实性和合法性。
   • 审核通过后，会出具指定监护人的决定书，正式指定爷爷奶奶为孩子的监护人。

4. 公证（可选）：

   • 虽然公证不是办理监护人指定的必要程序，但为了增强法律效力，避免后续纠纷，家庭成员可以选择进行赡养协议或监护协议的公证。
   • 公证时，需要按照《赡养协议公证细则》等相关规定，提交必要的证件和材料，并遵循公证程序。

三、注意事项

1. 尊重孩子意愿：

   • 在指定监护人时，应充分考虑孩子的意愿和利益，确保监护人的选择能够最大程度地保护孩子的权益。

2. 遵守法律程序：

   • 办理监护人指定时，应严格遵守法律程序，确保所有步骤都合法合规。

3. 及时办理：

   • 在父亲过世后，应及时办理监护人指定手续，避免孩子处于无人监护的状态。

4. 寻求专业帮助：

   • 若在办理过程中遇到困难或疑问，可以寻求律师或相关法律专业人士的帮助。

综上所述，办理爷爷奶奶为监护人的程序主要包括协商确定、提交申请、审核与指定以及可选的公证步骤。在办理过程中，应尊重孩子意愿、遵守法律程序、及时办理并寻求专业帮助。希望这些解答能够对您有所帮助。