公司外包劳务公司到晚上六点半还不发工资，可能构成拖欠工资的行为。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 拖欠工资的法律定义与后果

1. 法律定义：根据《劳动法》及相关规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。若劳务公司未按时支付工资，即构成拖欠工资。
2. 法律后果：拖欠工资可能导致劳务公司面临法律处罚，如支付赔偿金、被劳动行政部门责令改正等。同时，劳动者也有权依法追讨欠薪。

二. 劳动者应采取的措施

1. 与劳务公司沟通：首先，建议劳动者与劳务公司进行沟通，了解未发工资的具体原因，并要求其尽快支付。
2. 向劳动行政部门投诉：若沟通无果，劳动者可以向当地的劳动行政部门投诉，由劳动行政部门对劳务公司进行查处。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：在必要时，劳动者还可以申请劳动仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

三. 公司应承担的责任

1. 监督责任：作为外包公司，虽然不直接支付工资给劳动者，但应对劳务公司的支付行为进行监督，确保其按时支付工资。
2. 连带责任：在某些情况下，如果外包公司明知或应知劳务公司存在拖欠工资的行为而未采取相应措施，可能会承担一定的连带责任。

我建议：劳动者应首先尝试与劳务公司进行沟通，了解具体情况并要求支付工资。若沟通无果，应及时向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。同时，外包公司也应加强对劳务公司的监督，确保其合规经营，避免因此产生法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。