针对您提出的“单亲母亲死亡开庭子女要到庭签字吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，需要明确的是，母亲死亡这一事实本身，并不需要子女到庭签字确认。死亡是一个客观存在且不可改变的事实，通常由医疗机构出具的死亡证明等相关证据来予以认定。因此，在母亲去世的情况下，子女并不需要因为死亡事实本身而到庭签字。

然而，在涉及母亲遗产继承或相关手续办理时，情况就可能有所不同。如果涉及到遗产的继承事宜，或者是需要办理一些与遗产相关的手续（如房产过户等），那么子女作为继承人，可能需要配合并签字确认。这是因为，在遗产继承过程中，需要明确继承人的身份和继承份额，这往往需要通过法律程序和相关手续来完成。

但值得注意的是，如果子女对某些具体事项持有异议，或者是不同意进行相关的处理，那么是不能强行要求他们进行签字的。在这种情况下，各方之间可能无法就相关事宜达成一致意见，此时就需要借助法律途径来解决争议。法院会根据具体的情况和相关的法律规定，作出公正的裁决。

综上所述，我们不能简单地认为“单亲母亲死亡开庭子女就一定要到庭签字”。是否需要子女到庭签字，取决于具体的情境和所适用的法律规定。如果涉及到遗产继承或相关手续办理，且子女作为继承人需要参与其中，那么他们可能需要配合并签字确认；但如果子女对相关事项持有异议或不同意处理，则不能强行要求他们签字，而应通过法律途径来解决争议。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。