母亲写遗嘱并不需要儿女都到场。遗嘱是遗嘱人个人依法处分自己财产的行为，具有单方面性，只取决于遗嘱人本人的意愿，无需其他任何人的同意或在场。为了确保遗嘱的有效性，主要需满足以下条件：

1. 遗嘱人必须具有立遗嘱的能力：即遗嘱人需具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。

2. 遗嘱内容必须真实、合法：遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，且必须是遗嘱人真实的意思表示，不能受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。

3. 遗嘱形式必须符合法律的规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等六种形式。每种形式都有其特定的要求，例如：

   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。此过程无需子女或其他人在场。
   • 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明年、月、日。见证人需符合法律规定的资格要求，如不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
   • 打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
   • 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
   • 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则原口头遗嘱失效。
   • 公证遗嘱：遗嘱人可通过公证机构办理遗嘱公证，公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行审查。此过程同样不需要子女全部到场。

建议与注意事项：

• 虽然立遗嘱无需子女全部到场，但为了避免日后可能出现的纠纷，建议遗嘱人在立遗嘱前与子女进行沟通，让他们了解遗嘱的大致内容。
• 确保遗嘱的保管和传递方式安全可靠，以便在遗嘱人生命终结后能够顺利执行。
• 如果遗嘱人选择代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱等形式，务必确保见证人符合法律规定的资格要求，并保留好相关证据。

综上所述，母亲写遗嘱并不需要儿女都到场，但应确保遗嘱的真实性、合法性和形式要求的满足。在有条件的情况下，让子女知晓并参与遗嘱的制定过程，有助于家庭关系的和谐与遗产的合理分配。如果您在遗嘱制定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。