在孩子意外去世后的诉讼开庭中，父母并非必须亲自到现场，但需根据具体情况判断是否需要出庭或委托他人代为处理。以下分情况详细说明：

1. 父母作为原告或必要诉讼参与人时
   若父母是案件的直接原告（如提起侵权赔偿诉讼）或法律明确规定的必要诉讼参与人（如涉及遗产继承、监护权变更等），原则上需亲自出庭。根据《民事诉讼法》第147条，原告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，可按撤诉处理。但若存在客观障碍（如健康原因、不可抗力等），可向法院申请延期或委托律师代为出庭，需提交书面授权委托书及证明材料。

2. 父母作为非必要诉讼参与人时
   若父母并非案件核心当事人（如仅作为亲属被通知到庭），可委托律师或其他代理人代为处理。根据《民事诉讼法》第62条，当事人可委托一至二人作为诉讼代理人，需提交授权委托书（明确代理权限）及代理人身份证明。此时父母无需亲自到庭，但需确保代理人能充分表达其诉求。

3. 特殊情形下的豁免

   • 健康原因：若父母因疾病、伤残等无法出庭，需提供医院诊断证明或残疾证，向法院申请免于出庭或线上参与庭审。
     
   • 不可抗力：如因自然灾害、疫情封控等无法到庭，需提交相关证明材料，法院可酌情调整开庭方式或时间。
     
   • 情感因素：若父母因丧子之痛无法承受庭审压力，可向法院说明情况，申请心理辅导或延期开庭，部分法院会提供心理支持服务。

建议行动步骤：

1. 确认诉讼角色：联系律师或法院，明确父母在案件中的身份（原告/被告/第三人/证人等）。
   
2. 评估出庭必要性：若为必要参与人，优先尝试委托律师代理；若无法委托，需提前向法院申请延期或线上开庭。
   
3. 准备证明材料：如健康证明、不可抗力证据等，确保申请豁免的合理性。
   
4. 心理支持：若情绪难以承受，可寻求专业心理咨询，避免影响诉讼决策。

如有进一步疑问（如具体案件类型、证据准备等），可直接向我咨询，我会结合案件细节提供更精准的建议。