结论：人死了被起诉，家人是否需要去应诉，需根据诉讼类型及遗产继承情况来确定。
一、民事案件中的应诉情况
有继承人且继承遗产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人在继承遗产范围内对被继承人的债务等负有清偿责任。因此，若死者有继承人且继承人继承了遗产，那么继承人应作为当事人参加诉讼，承担相应的诉讼权利和义务。
- 在此情况下，家人（即继承人）需要准备相关材料，如身份证明、与被继承人的关系证明等，并向法院提交，以证明自己的诉讼主体资格。同时，根据对方的诉求及证据，准备相应的答辩意见和证据材料，进行应诉。
没有继承人或继承人放弃继承：
- 若死者没有继承人，或者继承人明确表示放弃继承遗产，那么由于没有适格主体来承担诉讼权利和义务，按照法律规定，通常会终结诉讼程序。在此情况下，家人无需去应诉。
二、刑事案件中的应诉情况
- 在刑事案件中，若犯罪嫌疑人死亡，根据刑事诉讼法的相关规定，一般不再追究其刑事责任。但是，对于民事赔偿部分，家属作为法定代理人可能需要参与诉讼。
- 家属作为法定代理人参与诉讼时，同样需要准备相关身份及责任认定证据，依法维护自身及死者的权益。这包括提交与死者的关系证明、死者的相关证据材料等，并根据对方的诉求进行答辩。
三、特殊情况下的应诉主体确定
- 若死者生前立有遗嘱并指定了遗嘱执行人，那么遗嘱执行人可代表死者参与诉讼，行使应诉权利。在此情况下，家人（除非同时也是遗嘱执行人）一般无需直接去应诉。
- 若死者生前是法人或其他组织，其权利义务承受人（如企业法人合并、分立后的新企业）可参与诉讼。这与家人是否应诉无直接关系。
建议：
- 在遇到此类情况时，家人应首先明确诉讼类型（民事或刑事）以及遗产继承情况。
- 若有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。