被告人父母可以去开庭，但具体情形需根据案件性质、庭审规则及他们的诉讼角色来确定。以下从不同角度进行详细分析：
一、作为旁听者
公开审理的案件：
- 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，公开审理的案件，公民可以旁听。因此，被告人的父母作为公民，有权持有效身份证件，按照法庭规定的时间和程序进入法庭旁听。
- 旁听时，他们需遵守法庭纪律，不得扰乱庭审秩序，如大声喧哗、随意走动、使用通讯设备等。
不公开审理的案件：
- 若案件涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密等，或者当事人申请不公开审理且法庭同意的，如离婚案件、涉及商业秘密的案件，未经法庭许可，被告人的父母一般不能旁听。
- 这是为了保护案件涉及的敏感信息，维护当事人的合法权益。
二、作为证人
作证资格：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及《刑事诉讼法》的相关规定，任何知道案件情况的单位和个人均有义务出庭作证。因此，若被告人的父母了解案件相关情况，并且精神状态正常、能够正确表达所知事实，则他们完全具备作为证人出庭的资格。
- 但需注意，由于他们与被告人的特殊亲属关系，法庭对其证言可能会持更为谨慎的态度，需要与其他证据相互印证形成完整证据链，才能被采纳。
作证程序与要求：
- 如果希望被告人的父母出庭作证，应事先征得其同意，并确保他们符合证人的具体条件和要求。
- 在作证过程中，他们必须如实陈述所知事实，不得作伪证或隐匿罪证。这是每个证人都应遵守的基本法律义务。
- 同时，他们还需遵守法庭秩序，尊重法官和其他诉讼参与人，确保庭审过程的顺利进行。
三、作为诉讼代理人或法定代理人
委托代理人：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人，其中包括当事人的近亲属。因此，被告人的父母可以作为其诉讼代理人出庭。
- 但需明确授权，并提交由被告人签署的授权委托书。授权委托书中应明确委托事项和代理权限。
- 父母作为诉讼代理人时，应遵守法庭规则和诉讼程序，代表被告人行使诉讼权利、履行诉讼义务。
法定代理人：
- 如果被告人是无诉讼行为能力人（如未成年人、不能辨认或者不能完全辨认自己行为的精神病人等），其父母作为法定代理人，应当出庭参加诉讼。
- 法定代理人的代理权限基于法律规定而产生，无需另行委托。他们在诉讼中应充分履行职责，保护被告人的合法权益。
四、特殊情形下的限制
- 若被告人的父母在庭审中作为证人，根据法律规定，他们在作证前不能旁听庭审，以免受到庭审内容的影响，导致证言失真。
- 若被告人的父母扰乱法庭秩序，法庭有权责令其退出法庭，甚至采取强制措施，如罚款、拘留等。
建议：
- 如果被告人的父母希望去开庭，应提前了解案件性质（公开审理还是不公开审理）及庭审规则。
- 若作为旁听者，需遵守法庭纪律；若作为证人或诉讼代理人，需明确自己的权利和义务，并按照法律程序进行。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。