结论前置：在离婚诉讼开庭时，父母通常是可以去的，但具体能否参与庭审以及参与的方式，需根据案件的审理方式（公开或不公开）、法院的规定和安排，以及当事人的意愿来综合判断。
一、公开审理情况下的父母参与
旁听权利：
- 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，公开审理的案件，公民有权旁听。离婚案件在默认情况下是公开审理的，因此父母作为亲属，只要遵守法庭纪律，如保持安静、不干扰庭审等，就有权进入法庭旁听整个庭审过程。
- 旁听有助于父母了解案件的进展情况，给予当事人情感上的支持，但需注意，旁听时不得录音、录像或拍照，以免干扰庭审秩序。
实际操作建议：
- 父母在旁听前，最好提前与法院联系，了解庭审的具体时间、地点以及旁听的相关规定。
- 旁听时，应穿着得体，保持安静，尊重法庭的庄严和秩序。
二、不公开审理情况下的父母参与
特殊允许旁听：
- 若当事人申请不公开审理，并且法院准许，那么该离婚案件将不会公开进行。在这种情况下，除了案件的当事人、法定代理人、诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员等与案件审理直接相关的人员外，其他人包括父母通常是不能进入法庭旁听的。
- 然而，即使在不公开审理的情况下，如果父母能够获得法院的特别允许，他们仍然可以进入法庭旁听。这通常需要父母向法院提出书面申请，并说明旁听的理由和目的。
诉讼代理人的身份参与：
- 父母可以基于近亲属的身份，在获得当事人委托授权之后，以诉讼代理人的身份参加庭审。作为诉讼代理人，父母在庭审中能够帮助当事人陈述事实、发表辩论意见等，以维护当事人的合法权益。
- 成为诉讼代理人需要父母具备一定的法律知识和诉讼经验，或者至少能够在律师的指导下进行诉讼活动。因此，如果父母希望以诉讼代理人的身份参与庭审，最好提前咨询专业律师，了解相关的法律程序和要求。
实际操作建议：
- 如果父母希望旁听不公开审理的案件，或者希望以诉讼代理人的身份参与庭审，应提前与法院进行沟通并办理相关手续。
- 在与法院沟通时，父母应如实说明自己的身份和目的，以及与当事人的关系，以便法院做出合理的安排。
三、其他注意事项
尊重当事人意愿：
- 父母是否参与庭审也应尊重当事人的意愿。如果当事人不希望父母旁听或参与庭审，应尊重其选择并与法院协商处理。
- 毕竟，离婚诉讼是当事人之间的私事，当事人有权决定谁可以参与其中。
遵守法庭规则：
- 无论是旁听还是作为诉讼代理人参与庭审，父母都需要严格遵守法庭规则和秩序。这包括保持安静、不得随意发言或干扰庭审的正常进行、不得录音录像或拍照等。
- 违反法庭规则可能会受到法院的警告、罚款甚至拘留等处罚。
总结与建议：离婚诉讼开庭时，父母是否可以去主要取决于案件的审理方式、法院的规定和安排以及当事人的意愿。在遵守相关法律法规和法庭规则的前提下，父母可以通过旁听或担任诉讼代理人的方式参与庭审。如果父母对具体的法律程序或要求有疑问，或者希望获得更专业的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况，为父母提供详细的法律解释和建议。