女儿起诉离婚，父母是可以到庭的，但并非必须到庭，且到庭后的角色和参与程度会因具体情况而有所不同。以下从几个角度详细分析：

1. 法律程序角度：

   • 在离婚诉讼中，主要参与方是夫妻双方，即原告（通常是提出离婚的一方）和被告（被提出离婚的一方）。父母并非离婚诉讼的直接当事人，因此法律上没有强制要求父母必须到庭。
   • 父母如果希望了解诉讼进展或支持女儿，可以选择到庭旁听。旁听是公开审判原则下的一个重要环节，允许非当事人进入法庭，在不干扰诉讼正常进行的前提下，了解案件审理情况。

2. 实际参与角度：

   • 作为证人：如果父母掌握与离婚案件相关的重要信息，如夫妻感情状况、子女抚养情况等，且这些信息对案件审理有重要影响，法院可能会根据当事人的申请或依职权通知父母作为证人出庭作证。
   • 作为支持者：父母可以到庭为女儿提供情感支持，但需注意在法庭上保持适当的距离和态度，避免干扰诉讼的正常进行。

3. 情感与心理角度：

   • 离婚诉讼对当事人来说往往是一个情感上的重大打击，父母到庭可以为女儿提供心理上的安慰和支持，帮助她度过这个难关。
   • 同时，父母也可以作为女儿与对方沟通的桥梁，在法庭外尝试进行和解或调解，以减轻女儿的心理压力和经济负担。

4. 注意事项：

   • 父母到庭时应遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人，不得干扰诉讼的正常进行。
   • 如果父母作为证人出庭，应如实陈述所知事实，不得隐瞒或歪曲真相。
   • 父母应尊重女儿的意愿和选择，不要强行干涉或替女儿做决定。

总结与建议： 女儿起诉离婚时，父母可以选择到庭旁听或作为证人出庭，但并非必须到庭。父母到庭的主要目的是为女儿提供情感支持和可能的法律帮助。如果父母希望更深入地参与诉讼过程，可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略。同时，父母也应尊重女儿的意愿和选择，给予她足够的空间和支持。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。