在离婚诉讼开庭时，关于家人是否可以参加的问题，这主要取决于案件的具体情况和法院的相关规定。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的家属参与
在离婚诉讼的公开审理中，家属通常是可以陪同当事人到法院的，但能否进入法庭旁听则需根据法院的具体规定来决定。公开审理的原则意味着，除非有特殊情况，公民（包括家属）都有权了解案件审理过程。然而，这并不意味着所有家属都能无条件地进入法庭旁听。直系亲属如父母、子女、兄弟姐妹等，在遵守法庭纪律和规定的前提下，通常可以作为旁听人员参加庭审，但他们需要保持安静，不得随意发言或干扰庭审程序。
二、不公开审理的情况
如果离婚案件涉及个人隐私、商业秘密或其他敏感信息，当事人可以向法院申请不公开审理。一旦法院决定不公开审理，除了参与诉讼的当事人及其法定代理人、委托诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员等与案件审理直接相关的人员外，其他人员（包括家属）将不被允许进入法庭旁听。这是为了保护当事人的隐私和案件的公正审理。
三、家属的特殊角色与限制
作为支持者：家属在离婚诉讼中主要扮演支持者和陪伴者的角色。他们可以在情感上给予当事人鼓励和支持，帮助当事人缓解心理压力。然而，这种支持应在法庭外进行，不得干扰庭审秩序。
行为限制：家属在法院内必须遵守法庭纪律和规定，不得对法官、对方当事人或其代理人进行侮辱、诽谤或威胁等行为。否则，可能面临法律责任，甚至影响案件的审理结果。
四、特殊情况下的家属参与
作为证人出庭：如果家属了解案件相关事实，且该事实对案件审理有重要影响，法院可能会要求家属作为证人出庭作证。此时，家属需如实陈述所知事实，并接受双方当事人的质询。
代理无诉讼行为能力人：在特殊情况下，如当事人因精神疾病等原因无法辨认自己的行为，其近亲属可以作为法定代理人代为参加诉讼。但这需要符合法律规定的条件和程序，并经过法院的认可。
五、建议与注意事项
提前咨询：在决定带家属参加离婚开庭前，建议当事人先咨询当地的法院或律师，了解具体的规定和要求。这有助于避免因不了解规定而带来的不必要的麻烦。
遵守法庭纪律：无论案件是否公开审理，家属作为旁听人员都必须严格遵守法庭纪律和规定。这包括保持安静、不随意发言、不拍照、不录音、不录像等，以确保庭审秩序不受干扰。
综上所述，离婚诉讼开庭时家属的参与情况需根据案件的具体情况和法院的规定来决定。在决定带家属旁听前，建议当事人先了解清楚当地法院的相关规定和要求，并确保家属能够遵守法庭纪律和规定。