在起诉离婚开庭时，家属一般情况下不可以随意发言，他们主要作为旁听人员参与庭审，需严格遵守法庭纪律与规定。只有在特定情况下，如被委托为诉讼代理人或作为证人出庭时，家属才可能在法庭上发言。以下是对此问题的详细分析：
一、家属的旁听权利与限制
旁听权利：
- 离婚案件开庭时，家属通常有权参加庭审旁听，以了解案件进展并为当事人提供庭外支持。这是家属作为公民的一项基本权利，也是法庭公开审理原则的体现。
旁听限制：
- 涉及个人隐私等不公开审理的案件，家属可能会被限制参加旁听。这是为了保护当事人的隐私权和其他合法权益。
- 如果法庭认为家属的旁听可能会影响案件的公正审理或当事人的合法权益，也有权决定不让家属旁听。例如，在涉及家庭暴力等敏感问题的案件中，法庭可能会为了保护受害者的安全而限制旁听。
二、家属的发言权限
一般原则：
- 根据《民事诉讼法》及相关规定，家属在庭审过程中通常没有发言权。庭审是当事人（即原告和被告）围绕案件事实、诉讼请求、证据等进行陈述和辩论的场所，家属作为非诉讼参与人，不得随意发言干扰庭审秩序。
特殊情况：
- 诉讼代理人：如果家属经过当事人委托并办理合法手续，成为诉讼代理人，那么在庭审中可以按照法律规定和法庭指引，为当事人进行代理发言、提出主张和进行辩论等。这是家属在特定情况下获得发言权的一种途径。
- 证人：在家属作为证人的情况下，经过法庭的传唤和允许，可以在作证环节就其知晓的与案件相关的事实进行陈述。但此时家属的发言必须客观、真实，不得随意发表主观性意见或进行与案件无关的表达。
三、法庭秩序与纪律
全体人员遵守：
- 庭审过程中，全体人员（包括旁听人员）应当服从审判长或独任审判员的指挥，尊重司法礼仪，遵守法庭纪律。这是维护庭审秩序和保障司法公正的基本要求。
旁听人员规范：
- 旁听人员不得进入审判活动区，不得随意站立、走动，更不得发言、提问或进行其他干扰庭审的行为。违反法庭纪律的行为可能会受到警告、制止，甚至责令退出法庭、罚款、拘留等处罚。
四、家属如何支持当事人
情感支持：
- 家属可以在庭审前后给予当事人情感上的支持和鼓励，帮助当事人缓解压力，保持积极的心态面对诉讼。这是家属在离婚案件中能够发挥的重要作用之一。
法律咨询与协助：
- 家属可以陪同当事人咨询律师，了解法律程序和权利义务。在必要时，协助当事人收集证据、准备庭审材料等。虽然家属不能直接参与庭审发言，但他们的协助和支持对于当事人来说是非常重要的。
总结来说，在起诉离婚开庭时，家属应明确自己的角色定位与发言权限。他们可以在庭外为当事人提供支持和帮助，但在庭审过程中应严格遵守法庭纪律与规定，保持安静，不得干扰庭审的正常进行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。