在起诉离婚开庭时，家人一般是可以陪同的，但能否进入法庭旁听需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 公开审理的案件：

   • 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，公开审理的案件，公民可以旁听。这意味着，如果你的离婚案件是公开审理的，你的家人作为公民，有权申请旁听。
   • 但需要注意的是，旁听人员需遵守法庭纪律，如未经法庭许可不得录音、录像、摄影，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为等。

2. 不公开审理的案件：

   • 如果离婚案件涉及个人隐私，或者属于离婚诉讼中一方当事人申请不公开审理的情况，那么法庭将不公开审理。在这种情况下，除了当事人、诉讼参与人（如律师、证人等）和必要的法庭工作人员外，其他人不得进入法庭旁听。
   • 因此，如果你的离婚案件是不公开审理的，你的家人将无法进入法庭旁听。

3. 特殊情况：

   • 即使案件是公开审理的，法庭也可能根据案件情况、法庭秩序等因素，对旁听人数进行限制。在这种情况下，你的家人可能需要提前向法庭申请旁听证，并按照法庭的安排进行旁听。
   • 另外，如果家人中有未成年人，法庭可能会出于保护未成年人身心健康的考虑，不允许其进入法庭旁听。

建议：

• 在开庭前，你可以向法庭了解案件是否公开审理，以及旁听的具体规定和要求。
• 如果家人希望旁听庭审，建议提前向法庭申请旁听证，并遵守法庭纪律和规定。
• 如果案件涉及个人隐私或不公开审理，你可以向家人解释相关情况，并寻求他们的理解和支持。