起诉离婚不一定需要家属陪同。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律要求：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。法律并没有规定起诉离婚时必须有人陪同。
   • 离婚诉讼开庭时，当事人有能力独自出庭的，可自行参与。法律规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。

2. 家属陪同的好处：

   • 虽然法律没有要求，但家属陪同确实能带来一些好处。从心理层面讲，家属能给予当事人情感支持，缓解紧张焦虑情绪。
   • 从实际帮助角度看，家属若熟悉情况，可在庭外提供信息辅助，或在庭审后协助当事人分析判断。

3. 陪同人员的角色与责任：

   • 陪同人员主要是给予当事人心理支持等，本身不参与案件实体处理。只要其行为符合法律和法庭秩序要求，就不会承担责任。
   • 但如果陪同人员在法庭上有扰乱法庭秩序的行为，或者帮助当事人伪造、毁灭重要证据等，将可能面临法律责任。

4. 特殊情况：

   • 如果当事人因特殊情况无法出庭，如患有重大疾病无法行动、在国外不便回国等，需向法院提交书面意见，并阐明对离婚、财产分割、子女抚养等问题的态度。

综上所述，起诉离婚时，当事人可以根据自己的实际情况和需求决定是否让家属陪同。如果案件复杂或自身心理承受能力较弱，家属陪同可能是一个不错的选择；如果当事人自信能独立应对庭审，独自出庭也是可行的。