关于您提出的“起诉离婚可否一人陪同”的问题，首先需要明确的是，在起诉离婚的过程中，法律并未明确规定必须有人陪同。这意味着，从法律程序的角度来看，您可以选择独自前往法院进行起诉，也可以选择由他人（如亲友、律师等）陪同前往。
然而，在实际操作中，考虑到离婚案件可能涉及复杂的法律程序和情感纠葛，建议您在起诉离婚时寻求专业律师的陪同或咨询。律师作为专业的法律人士，能够为您提供以下方面的帮助：
法律咨询：律师可以为您详细解释离婚相关的法律法规，帮助您了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
证据收集与整理：离婚案件往往需要提供充分的证据来支持自己的主张。律师可以指导您如何收集、整理和保存相关证据，以确保您的权益得到充分保障。
法律文书撰写：起诉离婚需要撰写起诉状等法律文书。律师具备专业的法律文书撰写能力，能够确保您的起诉状内容准确、条理清晰，提高诉讼效率。
庭审代理：在庭审过程中，律师可以代表您进行陈述、辩论和质证等活动，维护您的合法权益。
情感支持：离婚案件往往伴随着强烈的情感波动。律师作为第三方，可以为您提供客观、理性的建议和支持，帮助您更好地应对情感困扰。
当然，如果您选择独自前往法院起诉离婚，也是完全合法的。但请注意，在起诉前务必充分了解相关法律法规和程序要求，确保自己的起诉行为合法有效。同时，也要做好充分的心理准备，以应对可能出现的各种情况和挑战。
总之，起诉离婚时是否有人陪同取决于您的个人选择和实际情况。但无论您选择何种方式，都建议您在起诉前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。