起诉离婚并不需要两个人在所有阶段都同时到场，而是根据具体的诉讼阶段和法律规定来确定双方的到场要求。以下是对此问题的详细解答：
一、立案阶段
在起诉离婚的立案阶段，仅需原告单方到场。原告需要携带起诉状、结婚证、身份证及证据材料等相关文件，前往有管辖权的法院进行立案。此阶段的主要目的是启动法律程序，表明解除婚姻关系的意愿。被告无需在此阶段同时到场。
二、审理阶段
原则要求：
- 在开庭审理阶段，原则上要求夫妻双方都应当亲自到庭参加诉讼。这是因为离婚案件具有较强的人身属性，涉及夫妻感情是否破裂、子女抚养、财产分割等诸多问题，这些问题需要当事人亲自表达意见和想法。
被告不到场的处理方式：
- 若被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。但此种情况下，法院会综合现有证据谨慎判断夫妻感情是否确已破裂。
- 如果被告一方下落不明，原告一方起诉离婚的，法院可以通过公告送达方式通知被告，公告期满被告不应诉，法院同样可以缺席判决。
原告不到场的处理方式：
- 若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。如果被告在此期间提起反诉，法院则可以缺席判决。
三、特殊情况
调解阶段：
- 在某些情况下，法院可能会安排调解程序，试图通过协商达成和解。此时，双方可能需要同时到场参与调解。如果调解成功，双方可以签署离婚协议，法院会出具调解书，从而结束婚姻关系。
涉及未成年子女抚养问题：
- 如果离婚案件涉及未成年子女的抚养权、探视权等问题，法院可能会要求双方同时到庭，以便更好地了解子女的实际情况和需求，并作出公正的裁决。
其他特殊情形：
- 如果当事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且本人不能表达意志，那么需要由其法定代理人代为诉讼。
- 若当事人因身体状况、出国、在外地等正当理由确实无法出庭，必须向人民法院提交书面意见，说明不能出庭的原因以及对离婚、财产分割、子女抚养等问题的态度和意见。是否准许其不出庭，由法院根据具体情况决定。此外，当事人也可以向法院申请延期开庭。
四、总结与建议
综上所述，起诉离婚过程中，双方到场的要求因阶段而异。在立案阶段，仅需原告单方到场；审理阶段原则上要求双方到场，但存在特殊情况下的缺席判决；调解阶段和涉及未成年子女抚养问题时，通常需要双方到场；而特殊情况下，如当事人无民事行为能力或因正当理由无法出庭时，可以由法定代理人代为诉讼或提交书面意见。
因此，在起诉离婚时，当事人应了解各阶段的具体要求，并遵循法律程序进行操作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。