在起诉离婚的法律程序中，关于双方是否需要同时到场的问题，这实际上取决于具体的诉讼阶段以及是否存在特殊情况。以下是对此问题的详细解答：

一、立案阶段

在立案阶段，原告并不需要被告同时到场。原告只需携带起诉状、结婚证、身份证以及相关的证据材料，前往有管辖权的法院进行立案申请。此阶段的主要目的是启动法律程序，表达解除婚姻关系的意愿。

二、审理阶段

1. 原则要求：在开庭审理时，原则上要求原、被告双方都到场。这是因为离婚案件涉及身份关系的确认和解除，具有较强的人身属性。法院需要直接听取双方的陈述、意见和辩论，以便全面了解案件事实，确保判决的公正合理。

2. 特殊情况：

   • 若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院在查明事实后，可以缺席判决。但需注意，若是第一次起诉离婚且原告无充分证据证明夫妻感情确已破裂，法院通常不会判决离婚。
   • 若原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可能会按撤诉处理。若被告提出反诉，则法院可以缺席判决。
   • 如一方因特殊原因（如重大疾病、在国外无法回国等）无法到庭，需向法院提交书面意见，说明对离婚、子女抚养、财产分割等问题的态度，并经法院准许后，可不到庭。

三、调解阶段

调解是离婚诉讼中的一个重要程序，旨在通过协商解决纠纷。在此阶段，通常需要双方当事人亲自到场参与，以便充分表达自己的意愿和诉求，并尝试达成一致的调解协议。若能达成调解协议，法院将制作调解书，经双方签收后即具有法律效力。

四、宣判阶段

在宣判阶段，双方并不需要同时到场。若双方都到庭，法院将当庭宣判；若一方或双方无法到庭，法院将定期宣判，并将判决书送达给当事人。

总结与建议：

起诉离婚过程中，双方到场的要求因阶段而异。在立案阶段，仅需原告单方到场；审理阶段原则上要求双方到场，但存在特殊情况下的缺席判决或撤诉处理；调解阶段通常需要双方到场以促进和解；宣判阶段则可根据实际情况灵活安排。因此，在起诉离婚时，当事人应了解各阶段的具体要求，并遵循法律程序进行操作。如有任何疑问或困难，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。