关于离婚诉讼开庭时亲戚朋友能否陪同到场的问题，这主要取决于案件的审理方式以及法庭的具体规定。以下是对此问题的详细解答：
一、公开审理情况下的旁听
一般原则：
- 根据法律规定，民事案件（包括离婚案件）的庭审通常是公开进行的。这意味着，在公开审理的情况下，公民有权旁听庭审。
- 因此，理论上讲，亲戚朋友作为旁听人员，在法庭允许的情况下，是可以进入法庭就坐旁听的。
旁听手续：
- 亲戚朋友若想旁听庭审，通常需要持有合法有效的身份证明文件，并按照法庭规定的程序办理旁听手续。
旁听规则：
- 在旁听过程中，亲戚朋友必须遵守法庭的规则和规范，维护良好的庭审秩序。
- 他们不得干扰法庭的正常审判活动，不能随意发表言论、提问或者实施任何可能会影响庭审进程的行为。
- 否则，法庭将有权对他们发出警告、进行训诫，甚至强制要求他们离开法庭。
二、不公开审理情况下的限制
不公开审理的申请：
- 如果离婚案件涉及个人隐私、商业秘密等敏感信息，当事人可以向法院提出申请不公开审理。
- 法院在审查后，若认为符合不公开审理的情形，会决定不公开审理。
不公开审理的后果：
- 在不公开审理的情况下，除当事人、诉讼代理人、必要的证人等参与庭审的人员外，其他人员（包括亲戚朋友）将不能在场旁听。
- 这是为了保护当事人的隐私和确保庭审的顺利进行。
三、亲戚朋友的支持方式
庭外支持：
- 即使亲戚朋友不能直接在场旁听庭审，他们仍然可以在庭外给予当事人重要的情感支持和陪伴。
- 这种支持对于当事人来说往往是非常重要的，可以帮助他们缓解压力、增强信心。
协助准备：
- 亲戚朋友还可以协助当事人准备相关证据材料，提供法律咨询或其他合适的帮助。
- 这有助于当事人更好地应对离婚诉讼，维护自己的合法权益。
四、总结与建议
- 离婚诉讼开庭时，亲戚朋友能否陪同到场主要取决于案件的审理方式。在公开审理的情况下，他们可以作为旁听人员进入法庭；但在不公开审理的情况下，则无法在场旁听。
- 无论何种情况，亲戚朋友都可以通过其他方式给予当事人支持和帮助。因此，当事人在面临离婚诉讼时，应充分了解相关法律法规和程序要求，并根据实际情况做出合理决策。
- 如果当事人希望亲戚朋友能在庭审过程中给予支持，但又不确定案件是否会公开审理，可以提前向法院咨询或了解相关程序规定。