在离婚开庭时，关于是否可以委托家里人去的问题，这需要分情况来详细说明。

首先，从法律原则上来讲，离婚案件因其涉及身份关系的特殊性，原则上要求当事人本人应当出庭。这是为了保障诉讼的公正性，使法院能够直接听取当事人的陈述，观察其表情、态度等，从而更准确地判断夫妻感情是否破裂、子女抚养权归属以及财产分割等关键问题。因此，在大多数情况下，离婚开庭是需要当事人本人亲自到场的。

然而，也存在一些特殊情况，使得当事人可能无法亲自出庭。在这些情况下，当事人可以委托律师代为出庭，但并非直接委托家里人。这些特殊情况包括：

1. 身体原因：如重病、残疾或患重大疾病无法行动等，导致当事人无法亲自到庭。
2. 客观原因：如工作、学习或其他正当理由，使得当事人无法及时调整行程以出席庭审。
3. 其他正当理由：任何经法院认可的其他导致当事人无法出庭的客观情形。

在委托律师出庭的情况下，当事人必须向法院提交书面意见，详细说明不能出庭的具体原因，并对离婚、子女抚养、财产及债务处理等关键问题明确表达自己的观点和诉求。此书面意见将作为法院审理案件的重要参考。

至于家里人，他们通常不是法定的代理人，除非存在特殊情况（如当事人为无民事行为能力人，且家里人为其法定监护人），否则他们并不承担强制出庭的义务。当然，如果家里人希望提供情感支持，或者作为证人出庭（需掌握与案件相关的关键事实，并经当事人申请和法院批准），那么他们可以在得到法院许可的情况下出庭。

总结来说：

• 离婚开庭原则上要求当事人本人出庭。
• 在特定且确实无法出庭的情况下，可以委托律师代为出庭，并向法院提交书面意见。
• 家里人通常不是法定的代理人，除非存在特殊情况，否则不承担强制出庭的义务。
• 如果家里人希望提供情感支持或作为证人出庭，需得到法院的许可。

希望这个解答能够清晰、详细地解答您的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。