起诉离婚开庭时，父母不需要在场。以下是详细解释：

1. 法律程序角度：离婚诉讼是夫妻双方之间的法律纠纷，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，离婚案件的当事人是夫妻双方，法院审理的核心是夫妻感情是否确已破裂、子女抚养及财产分割等问题。父母并非诉讼当事人，因此无需出庭。

2. 特殊情况例外：

   • 涉及子女抚养权争议：如果双方对子女抚养权存在争议，且子女年龄较小（如未满8周岁），法院可能会要求父母或其他监护人出庭说明情况，但这是针对子女抚养问题的特殊安排，并非要求夫妻双方的父母必须到庭。
   • 父母作为证人：如果父母掌握与案件相关的关键证据（如夫妻感情状况、家庭暴力等），且法院认为有必要，可能会通知父母作为证人出庭。但这种情况需要法院依职权或当事人申请决定，并非离婚诉讼的常规要求。

3. 实际建议：

   • 当事人本人必须到庭：离婚诉讼涉及人身关系变更，法院通常会要求夫妻双方本人出庭，以便直接了解双方意愿、感情状况等。如果一方无正当理由拒不到庭，法院可能依法缺席判决或按撤诉处理。
   • 委托代理人的情况：如果当事人因特殊原因无法亲自出庭（如疾病、出差等），可以委托律师或其他代理人代为出庭，但需提交书面授权委托书及相关证明材料。

总结：起诉离婚开庭时，父母无需在场，但当事人本人（夫妻双方）通常需要到庭。如有特殊情况或疑问，可以随时向我咨询，我会结合具体案情为你提供详细解答。