结论前置：业主是否可以起诉物业将停车位出租，需分情况讨论，具体如下：

1. 若停车位属于业主共有部分
   根据《民法典》第275条，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自将共有车位出租，则构成侵权。业主可通过以下途径维权：

   • 集体诉讼：以业主大会名义起诉物业，要求返还非法所得并恢复车位使用；
     
   • 行政投诉：向当地房管部门举报物业违规行为，要求行政处罚。
     

2. 若停车位属于开发商所有
   若车位为开发商所有（如规划内独立车位），开发商有权通过租赁、出售等方式处分。但需注意：

   • 优先购买权：根据《民法典》第276条，业主对共有部分车位享有优先使用权；
     
   • 租赁合同合法性：若租赁合同存在显失公平（如超长期限、超高租金），业主可主张合同无效或撤销。
     

3. 若物业未履行公示义务
   即使车位可出租，物业也需提前公示租赁方案（包括租金标准、分配规则等）。若未公示或公示程序违法，业主可要求撤销租赁行为，并主张物业承担违约责任。

行动建议：

• 第一步：核查车位权属（通过购房合同、规划图纸等）；
  
• 第二步：收集物业违规证据（如租赁合同、收费凭证、公示记录）；
  
• 第三步：联合业主委员会或通过业主大会决议启动维权程序。
  

如有具体证据或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我将进一步为您梳理法律风险及应对策略。