针对您提出的问题“单个业主可以起诉物业出租公共停车位吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，公共停车位通常属于小区业主共有部分，其相关权利属于全体小区业主。根据民法典的相关规定，建筑区划内占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，对于公共停车位的出租或收费行为，应当考虑到全体业主的权益。

现在，我们回到您的问题。单个业主在面对物业出租公共停车位的行为时，是否具备起诉的资格呢？

从法律角度来看，单个业主通常不具备直接起诉物业出租公共停车位的资格。这是因为建筑物共有部分的相关权利属于全体小区业主的共同权益，而不是某个单个业主的私有权益。因此，如果公共停车位的出租行为被认为侵害了业主的权益，那么应当由小区全体业主或业主大会委托的业主委员会来主张权利，而不是由单个业主来提起诉讼。

以您提供的案例为例，李先生作为单个业主，认为物业公司在没有得到小区三分之二业主同意的前提下强行收取停车费不合法，并试图以物权保护纠纷为由将物业公司诉至法院。然而，法院经审查认为，李先生要求物业公司停止向全体业主收费的行为系基于其对小区业主共有部分的损害行为的认知，但由于建筑物共有部分的相关权利属于全体小区业主，因此李先生作为单个业主不具备原告主体资格，其起诉被法院裁定不予受理。

综上所述，单个业主通常不具备起诉物业出租公共停车位的资格。如果业主认为物业的出租行为侵害了全体业主的权益，应当通过业主大会或业主委员会等合法途径来维护全体业主的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。